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* 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 AN/ Y1 4 OT Y0 5 ST X2 6 OR Y1 7 AN X0 8 AN/ Y0 9 OT Y1 10 ED 实验要求 输入输出都不必接线。输入利用FP1的输入开关，输出利用FP1的输出指示灯，模拟运行。 助记符语句表 2 PLC控制三相异步电动机的正反转（续） Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 梯形图 * 正程 逆程 电机 b a 实验2.运料小车延时自动往复行程控制实验 控制要求：运料小车起动后自动在a、b两地之间往复运行。运行到b地装货20秒，运行到a地卸货15秒。小车可在a、b两地之间任意处起动或停车，并可向任意方向运行。 3 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 继电器-接触器控制原理图 * 运料小车延时自动往复行程控制实验 4 I/O分配： X0：SB1（常闭） X1：SBF（常开） X2：SBR（常开） X3：STa（常闭） X4：STb（常闭） Y0：KMF Y1：KMR TM1：KT1（15秒） TM2：KT2（20秒） FR X1 X0 COM Y0 COM ~ KMF SBF SB1 220V 24V X2 SBR Y1 KMR FP1 X3 STa X4 STb PLC接线图 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y0 X0 X3 Y1 X3 TM2 Y1 Y1 Y0 X4 TM1 X0 X2 TM X 200 2 X0 X4 ST X1 OR Y0 OR TM2 AN X0 AN/ Y1 AN X3 OT Y0 ST X0 AN/ X3 TM X1 K 150 ST X2 OR Y1 OR TM1 AN X0 AN/ Y0 AN X4 OT Y1 ST X0 AN/ X4 TM X2 K 200 ED 要求 利用FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行。 * KM2 KT KT KM1 KM1 KM2 KM2 KT KM2 KM0 SB1 SB2 KM0 FR 实验3.用PLC控制三相异步电动机的Y-?起动 5 PLC I/O分配： SB1 X0（停止） KM1 Y1（Y形接触器） SB2 X1（起动） KM2 Y2（?形接触器） KM0 Y0（主接触器） KT TMX1（定时器） 继电器-接触器控制原理图 PLC接线图 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM0 SB2 SB1 220V 24V Y1 KM1 FR FP1 Y2 KM2 * 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST X1 5 OR Y0 6 AN X0 7 PSHS 8 AN/ Y2 9 TM X1 10 K 150 11 RDS 12 AN/ T1 13 AN/ Y2 14 OT Y1 15 POPS 16 ST T1 17 OR Y2 18 ANS 19 AN/ Y1 20 OT Y2 21 ED 6 三相异步电动机的Y-?起动实验 TM X 150 1 Y0 ED X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 Y2 Y1 TM1 Y2 TM1 Y1 Y2 Y2 实验要求：输入输出都不必接线。输入利用FP1的输入开关，输出利用FP1的输出指示灯，模拟运行。 梯形图 编程表 * 实验4.节日彩灯控制 设计要求: 开机后输出指示灯Y0~Y7全灭，每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个；8个灯全亮持续5秒；然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个；8个灯全灭，然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行， 直至停机为止。停机后，8个灯全灭。利用FP1上的输入开关和 输出指示灯模拟运行。 X0 X1 Y0 Y1 Y2 Y7 Y3 Y4 Y5 Y6 FP1型PLC控制器 停机 开机 PLC 内部电源 7 PLC I/O分配： X0 停机（常开） X1 起动（常开） Y0 彩灯0 Y7 彩灯7 PLC 内部开关 * TM X 50 0 R10 ED X0 X1 R10 X1 F0 MV WR0 WY0 R11 DF SR WR0 R10 TM0 R11 R7 R10 R CP IN R11 R901C R10 F0 MV 0 WY0 节日彩