松下plc物流系统设计报告.docVIP

机电系统综合设计报告 物流分拣及其仓储控制设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械07-2 学生姓名： 慈航 学号： 2007041207 学生姓名： 刘道义 学号： 2007041212 组 长： 刘道义 指导教师： 吴世德 完成日期 2010年 3 月 29 日 设计任务 货物分拣系统： 1、实验台提供了六种材质颜色各不相同的模拟货物，分别为： 黄色塑料货物（A） 蓝色塑料货物（D） 黄色铝质货物（B） 蓝色铝质货物（E） 黄色铁质货物（C） 蓝色铁质货物（F） 2、为了将这六种不同的货物完全分开，实验台还提供了三种用于区分不同材质货物的传感器，既颜色开关、电容开关、电感开关（各种传感器的详细介绍请参见实验台说明），根据不同的逻辑组合可以将八种货物全部分开。 3、通过气动推手，以及货槽内的光电检测开关来设计货物搬运动作。 4、货物推到履带上以后，履带能够带动货物一次通过几个传感器，到达光电限位开关后，履带停止转动。 5、等到货物到位后，气动抓手下降抓住货物后，旋转180度等待运货小车到位后，下降放下货物，然后回到原来位置，等待下一个货物到位。此过程可以循环进行，前提是货槽中有货物。 ②小车送货仓储系统： 1、小车的运行是通过步进电机驱动的，而步进电机的旋转是由PLC高速计数器的脉冲输出功能提供脉冲。因此我们首先必须了解PLC高速计数器的脉冲输出功能的各种使用方法（详情请见FPΣ使用说明）。小车的手动控制时应该使用JOG方式，而小车子送完货自动返回时应该使用原点返回方式。 2、步进电机的使用请参阅实验台说明书。 3、使用高速计数器脉冲输出方式之前，需要设置PLC系统寄存器。在编程软件的环境下，点击菜单栏中的选项=〉PLC系统寄存器设置=〉高速计数器，将使用的高速计数器通道选择为不使用高速计数器。 4、为了能够使小车自动记录仓库1-8的位置，这里提出了示教的思想，也就是通过手动的方式使小车运行到想要的位置，然后通过拨动开关来记录到达此位置时所发的脉冲数，通过这样一次示教后，以后系统就能够识别这个位置了。 物流、仓储综合设计 1、将前一设计中的货物分拣系统中分拣得到的结果，通过两台PLC之间的通讯传递到另外一台PLC，做好货物的入库准备。 2、拓展设计一的功能，使得小车能够将六种不同的货物分别送往不同的仓位。 3、安全、可靠；每一模块动作都是可控的（手动实时停止），尽可能是受状态控制（具有相应的输入控制和输出状态信息）。 4、高效运行；每一环节尽可能的高速运行，以提高系统自动化运行时工作效率。 5、系统的各位置的配置信息可以掉电保存和设置。 I/O分配： 输入接口 输出接口 X0 1仓满 Y0 脉冲 X1 2仓满 Y1 方向 X2 3仓满 Y2 推料气缸 X3 4仓满 Y5 网络报警 X4 5仓满 Y6 仓满报警 X5 6仓满 Y7 限位报警 X6 7仓满 X7 暂停功能 X8 原点 X9 示教开关 XA 左行 XB 右行 XC 取货位示教 XD 仓１位示教 XE 仓８位示教 XF 示教存储 小车送货仓储系统 货物分拣系统 输入接口 输出接口 X0 旋转编码器A相脉冲输入 Y0 变频器启动信号 X1 变频器启动信号 Y4 出料气缸动作 X2 货物到位传感器 Y5 气动机械手下降 X3 有料检测传感器 Y6 气动抓手 X4 电感传感器 Y7 气动机械手旋转 X5 电容传感器 X6 颜色传感器 X7 出料磁性开关 系统功能分解及设计内容 外部控制功能：用开关X9作为示教启动信号，再通过共用寄存器L14将信号传送到货物分拣系统，控制暂时不进行货物分拣，XA,XB,XC,XD,XE,XF分别为示教过程中的控制信号（在I/O分配有列出）。 （b） 系统上电复位功能：利用开机延时可以实现开机系统自动返回原点，再到达接货点；对于储存仓库位置的寄存器只能用断电保持性的内部寄存器即DT32710之后的寄存器。 （c） 示教模块的实现，定位及动作控制：利用高级指令F172可以实现小车的手动左行右行，然后在到达某个特定位置的时候再次拨动相应的开关系统还将记住这个位置，最后按下XF系统重新运算储存0-7号仓库位置。如例图： （d） 程序主流控制：在开机后小车自动返回原点及接货点后等待货物分拣系统给出货物到位的信号，系统启动的同时、货物分拣系统开始工作，货物推出，变频器启动，传送带运动，运送货物前往机械手，到达后机械手工作，将货物运送到小车上，运送玩的同时给出货物到位信号（L13）；当得到信号后（L1