转向系统运动学仿真分析报告_SMA503-060727.docVIP

上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术报告十一 转向系统运动学仿真分析报告 V2.0 上海交通大学汽车工程研究院 2006年12月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：转向系统运动学仿真分析报告 编制(设计)：管西强、袁明、杜翔 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：华普MB底盘系统的匹配与优化 转向系统运动学分析仿真报告HYMB-310-061205 PAGE 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 16 页 编制说明 转向系统运动学仿真分析报告 HYMB－310－061205 袁 明 杜 翔 SMA“MB”转向系统运动学仿真分析报告是基于ADAMS/Car模块建立转向系统运动学仿真分析模型，针对华普轿车现有结构参数进行的运动学仿真分析。本报告通过分析仿真结果，对该转向系统的主要性能指标进行分析，评价其运动学性能，为下一步的灵敏度分析和优化设计提供依据。 模型参数 尺寸结构参数是从华普轿车公司提供主要零部件三维数模中提取，各点参数均为理想值；前悬架的弹簧刚度和减振器阻尼特性均以华普方面提供的测试报告为依据；轮胎模型是简化的外形轮廓。 下列各表为转向系统运动学分析中使用的参数，若是对称布置则只列出左侧结构参数。 表1-1 前悬架系统参数 硬点 名称 坐标 注释 hpl_lca_front -19.3, -333.8, 5.5 左下臂前安装点 hpl_lca_outer -7.26, -657.8, -75.0 左下臂外安装点 hpl_lca_rear 248.7, -315.2, 0.5 左下臂后安装点 hpl_ste_axis_top -5.5,-649.5,-22.9 左主销轴线定位点 hpl_spring_lwr_seat 14.5, -595.3, 337.0 左弹簧底座 hpl_strut_lwr_mount 17.0, -566.0, 355.8 左减振器底座 hpl_subframe_front 55.8,-442.5,146.3 左车身前连接点 hpl_subframe_rear 362,-301.5,-29.5 左车身后连接点 hpl_tierod_inner 129.0,-294.0,22.5 转向横拉杆内安装点 hpl_tierod_outer 135.0,-627.3,34.8 转向横拉杆外安装点 hpl_top_mount 23.8,-569.8,558.2 左顶座 hpl_wheel_center 0.0,-711.5,30.0 左车轮中心 hpl_drive_shaft_inr 0.0,-200.0,225.0 驱动轴接口（暂定） 参数变量( Parameter variable) pvl_camber_angle 0.5 外倾角 pvl_toe_angle 0.1 前束角 pvl_drive_shaft_offset 50 驱动轴安装位置（暂定） 减振器 dal_ride_damper MB_FrontDamper.dpr 阻尼特性文件 bul_jounce_bumper mdi_0001.bum 刚度特性文件 clearance 156.0113831806 作用长度 rel_rebound_bumper mdi_0001.reb 刚度特性文件 clearance 0 作用长度 螺旋弹簧 nsl_ride_spring MB_FrontSpringStiff.spr 弹簧刚度特性文件 installed length 206.0113831806 安装长度 表1-2 转向系统参数 硬点( Hard points) 名称 坐标 注释 hpl_rack_house_mount 129.0,-305.0,22.5 齿条安装点 hpl_tierod_inner 129.0,-294.0,22.5 转向横拉杆内安装点 hps_intermediate_shaft_forward 147.0,-188.0,145.0 转向中间轴前点 hps_intermediate_shaft_rearward 462.6,-318.3,419.0 转向中间轴后点 hps_pinion_pivot 113.0,-138.0,22.5 转向齿轮中心 hps_steering_wheel_center 889.0,-317.0,651.0