基于单片机的直流电机调速系统设计.docxVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 课程设计报告 设计题目：基于单片机的直流电机调速系统设计 单位（二级学院）： 学 专 班 学 指  生 导  姓 教  名： 业： 级： 号： 师： 设计时间：  2011  年  10 月 重庆邮电大学自动化学院制 08 级自动化专业综合设计题目 第二组题目： 单片机直流电机调速装置的设计与制作 要求： ① 设计与制作单片机最小系统，具有键盘输入 0 ~ 9 数字和功能键；LED 数码 管或 LCD1602 显示。主要显示实际速度值和设定速度值以及参数修改的值。 ② 设计速度检测电路与数据处理，速度测量采用数字测量的方式，采用光电式 和电磁式测量方法。实现速度信号的检测、整形等实现。 输出驱动采用 PWM 脉宽调制。调节周期可以设定。默认值为 0.5s。驱动芯 片采用 L298 直流电机由实验室提供。直流电机的输入电压 24V。功率 50 瓦。控制算法 采用常用 PID 算法。 进度要求：第一周方案设计设计，原理图设计等。元器件清单提交到指导老师处。第二 周至第五周系统软件设计以及调试相关准备。第六周系统调试和撰写综合设计报告。进行 答辩。 I 摘 要 .............................................................................................................................................IV 引 言 . ...............................................................................................................................................1 总 体 方 案 设 计 . ...............................................................................................................................1 2.1 硬 件 方 案 论 证 . ....................................................................................................................1 2.1.1 微 处 理 器 的 选 择 . .....................................................................................................1 2.1.2 测 速 传 感 器 的 选 择 . .................................................................................................2 2.1.3 电 机 驱 动 方 案 论 证 . ..................................................................................................2 2.2 系 统 原 理 框 图 设 计 . .............................................................................................................3 2.3. 系 统 单 元 电 路 的 设 计 . .......................................................................................................3 2.3.1 速 度 测 量 电 路 的 设 计 . ..............................................................................................3 2.3.2