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* * 对于阵元数在10个以上时,对于半功率点,可以近似为: 则HPBW可以近似为: 对于阵元数大于30,可以近似为: * 第一零点的距离 分子为零,但是分母不能为零: 所以,有: 且: 所以,第一零点宽度为: * 瑞利限为: * 旁瓣的位置和衰减速度 第一旁瓣的位置发生在分子接近1的时候, 则 第一旁瓣的位置 第一旁瓣的高度 其余旁瓣的位置 旁瓣衰减速度:1/(2m+1) * 栅瓣 (grating lobes) 栅瓣—即和主瓣一样高的旁瓣。这种情况发生在分子和分母均等于零的情况, * 当移动主波束,不能在可视区域内出现栅瓣时,我们要求: 对于 我们称该阵列为标准线阵。 * 2.5 主波束调向 主波束调向的方法: (1)机械调向: 物理尺寸大时,难以控制,校正问题; (2)电子调向:灵活,迅速 主波束调向框图 接收到的信号: 我们希望调向的方向为: * 利用下面的N*N矩阵: 结果输出为: 频率-波数响应为: 如果采用均匀加权,上式可以简化为:令 则: 我们称之为常规波束方向图。 对于线阵,常规波束为: 或: * 对于均匀线阵,常规波束为: 或: 在?空间和u空间工作的一个主要优点是:在主波束移动时,波束方向图没有畸变。而实际在?空间,主波束宽度随指向将发生变化: 为了避免出现栅瓣的问题,一般要求: * * 分析HPBW: 在?空间(注意:左右的次序和u空间相反): * 角度为: (注意:应该为减号) 当波束从正侧向向z轴的正半轴方向扫描过去时,主波束在逐渐变宽。将有一个左半功率点等于零的点。当超过这个点以后,将在左边没有一个半功率点,Elliott把这个称为是扫描极限。 * 指向为正侧向附近时,波束宽度为: 公式的意义用下图表示,等效于长度乘以一个因子 * * 2.6. 阵列性能度量 2.6.1 方向性 功率方向图: 方向性: 对于一个发射阵列,D代表最大的发射密度(功率/每个单位角度)除以平均的发射功率密度(在球面上平均)。? 对于一个接收阵,分子可以解释为是接收到的信号功率,而分母代表接收到的全向噪声的功率(噪声均匀分布在整个球面空间里)。所以,D可以解释为是对全向噪声的阵列增益。 归一化: 则: * 对于线阵: 则: 在u空间: 引入权值: 若为标准线阵: 进而: * 进一步: 其中: 对于均匀加权: 所以: 均匀加权使得标准线阵的方向性最大,我们定义方向性指数为: * 2.6.2 对白噪声的阵列增益 阵列的主要目的是提高SNR。我们通过阵列增益来描述这个性能。假设接收的信号是由在主波束上接收到的平面波信号和空间不相关的白噪声组成,各阵元噪声功率相等: 输入SNR为: 输出: 设X(t)为零均值宽平稳信号,输出信号的相关为: 输出的谱为: 进一步推导: 得到: 可以写成(公式有误): * 利用公式(2.52),窄带情况下 : 设定约束条件为: 输入信号的谱为: 输出信号的谱为: 输出噪声的谱为: 对于空间白噪声,有: 输出为: 输出SNR为: 阵列增益为: * 或: 结论: 只要满足信号增益为1的约束条件,上述结论均成立; 对于标准线性阵列,白噪声增益等于阵列的方向性; 对于均匀加权线阵: 则: 且有: 所以,如果我们面对的是一个空间不相关噪声的环境,均匀加权的方法可以获得最大的阵列增益。 * 2.6.3 敏感度和容错因子 考虑阵元位置误差和幅相误差对阵列性能的影响 : 滤波器(权值)扰动,实际的阵元权值为 : 阵元位置扰动: 则阵列可能的误差为: * 我们设所有误差均为统计独立的零均值高斯随机变量。理想的波束方向图为: 带有误差的功率方向图为: 令: 和: 则: * 其中: 则方向图为: 进一步变化可以得到: 可见,误差的影响主要有两个方面, 第一:对理想方向图有一个衰减; 第二:在原波束方向图上的一个附加量 定义敏感度函数为: * 则第二项为: 对于小的方差: 由于: 所以,白噪声增益和敏感度成反比。对于一个N阵元阵列来说,白噪声增益最大为N,对应于均匀加权。所以,其他的非均匀加权技术将对误差更敏感。 第二项的作用是对旁瓣高度和零点的深度产生了约束。 总结: (1)对于标准线阵,方向性为: (2)对于任意结构,有: (3)对于任意结构,敏感度函数: * 2.7 线性孔径 * 频率—波数响应为: 则均匀加权时,有: 进而有: * 和前面相比较,如果方向图要和N阵元均匀加权的的ULA阵列的主波束和零点性能相同,则: 注意孔径长度和实际N阵元ULA阵列长度之间的关系: 则: 如果要实现对主波束的调向: 利用傅立叶变换的性质可以得到: * * 2.8 非全向阵元方向图 在非全向阵元组成的阵列中,每个阵元具有一个波束方向图。我们假设一个线阵,每个阵元是一个线性孔径。各线性孔径的
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