变流技术应用与运动控制第13课.pptVIP

4.2.3 电流跟踪PWM(CFPWM)控制技术;△iA;图4－14(a) 电流滞环跟踪控制时，A相电流与 电压波形; 采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM电压波形如图4-14。; （2）直到t=t1时刻 达到iA = i*A+h，即：? iA = i*A – iA = – h 使滞环翻转，HBC输出负电平，关断VT1 并经延时后驱动VT4 ，但此时VT4不能导通。;（3）直到t = t2时 iA = iA*－h 到达滞环偏差的下限值， 使HBC再翻转，又重复使VT1导通。 这样，VT1与VD4交替工作， 使输出电流iA快速跟随给定值iA* 两者的偏差始终保持在 ± h 范围内 ;3、 三相电流跟踪型PWM逆变电路分析;+;为分析简便作如下假定：;A相电压方程式：;△iA;② 当 t = t1 时; ③ 当 t = t2 时;（5）变频器的开关周期（T=TUP+TDOWN）;;① 求tUP;② 求tDOWN;③ 求开关周期T和最小周期Tmin;总结：电流滞环跟踪控制; 4．精度与2h有关，也受器件开关频率制约。;4.2.4 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术（或称磁链跟踪控制技术）; 问题的提出; 把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁链跟踪控制”。 下面的讨论将表明，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制”。;1. 空间矢量的定义 ; ② 合成空间矢量：; 合成电压矢量 us 公式表示为： ;2. 电压与磁链空间矢量的关系 ;（1）近似关系;（2） 磁链轨迹;将式（4-58）对 t 求导可得：;（3）磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系; （3）因此，电动机旋转磁场的轨迹问题就可转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。 ;3. PWM逆变器基本输出电压矢量;（2）开关工作状态;开关状态表;（3）开关控制原理与模式分析 ;② 工作状态100的合成电压空间矢量; 三相的合成空间矢量为 u1 ：;u1;③工作状态110的合成电压空间矢量 ; 三相的合成空间矢量为 u2 ：;u2;④ 其它工作状态的合成电压空间矢量 ;ω1;作 业