第八章：有限字长效应(数字信号处理).ppt

第8章 有限字长效应 问题的提出 截尾和舍入效应 滤波器输入信号量化效应 滤波器系数量化效应 数字滤波器的定点运算误差 * PPT课件 问题的提出 (1) 输入信号经A/D变换而产生的量化误差。 (2) 滤波器的系数量化误差。 (3) 运算误差。 数字系统，存储单元的容量有限。 有限字长的影响，主要表现在以下三方面 * PPT课件 截尾和舍入效应 定点二进制数的表示 量化及量化误差 * PPT课件 一、定点二进制数的表示 定点二进制数x有原码、反码和补码三种表示形式 若x=0.X1 X2 ? Xb，则其原码、反码和补码分别定义为 * PPT课件 二、量化及量化误差 理论上十进制数可用无穷多为二进制数表示 符号位 有效数字位 实际中，只能用有限位近似表示(b+1)位)，这种过程称为量化。 * PPT课件 量化方式 截尾量化 舍入量化 截掉b位后数据 视b+1位后数据的大小决定b位数据的值 * PPT课件 量化误差 截尾误差 舍入误差范围 正数和补码负数截尾误差范围为 原码负数和反码负数截尾误差范围为 区别：舍入误差对称分布，截尾误差单极性分布。 * PPT课件 滤波器输入信号量化效应 问题的提出 量化误差统计假设 信噪比和字长的关系 * PPT课件 一、问题的提出 模拟信号经过A/D转换为b位数字信号，即 精确抽样值 量化误差 分析A/D转换器的量化效应目的在于选择合适的字长，以满足信噪比指标。 * PPT课件 二、e[k]统计假设 1) e[k]是平稳随机序列 2) e[k] 是白噪声，且e[k1]和e[k2]不相关 3) e[k]和x[k]不相关 4) e[k]等概率分布 舍入量化误差的概率密度函数曲线 * PPT课件 三、信噪比和字长的关系 信号x[k]的平均功率为 输入信号的信噪比SNR为 字长增加一位，SNR增加6db 量化误差方差 * PPT课件 滤波器系数量化效应 问题的提出 IIR系数量化效应 FIR系数量化效应 * PPT课件 一、问题的提出 因字长有限，滤波器系数ak、bk量化后将产生误差 1. 系统的实际频响与所要求的频响出现偏差。 2. 系统函数零极点的实际位置也与设计位置不同。 严重时，使系统失去稳定。 设系统只有单极点，理想DF的系统函数可表示为 * PPT课件 二、IIR系数量化效应 {ak}量化后的值 保持稳定性的IIR DF系数的最小字长 量化后极点位置 为了保持稳定，设极点在单位圆内接近z=1 * PPT课件 系统对系数量化的灵敏度 量化后极点 第r个极点对第k个系数变化的敏感度 位置误差 ?pr /?ak越大，?ak对?pr的影响越大，反之亦然。 将系数量化误差所造成的零、极点位置误差作为对系数量化灵敏度的度量。 * PPT课件 系统对系数量化的灵敏度 对级联或并联型，每个子系统最多只有两个共轭极点，故对系数量化影响较小。 极点彼此之间距离越远，极点位置灵敏度就越低 极点彼此越密集，极点位置灵敏度就越高 * PPT课件 三、 FIR系数量化效应 系数量化只影响零点，不涉及稳定性问题，但会影响频率特性。 若要求频响误差为E(ej?)，则所需字长为 实际中，需要在估计字长的基础上加上3~4位 * PPT课件 数字滤波器的定点运算误差 IIR DF的极限环振荡 IIR DF乘积量化误差的统计分析 FIR DF中乘积量化的影响 溢出问题 * PPT课件 一、IIR DF 的极限环振荡 设： y[-1]=0 b=3, a =1/2=0.100, x [k]=(7/8)d [k] = 0.111d [k] 由于字长有限，IIR DF零输入下也有固定不变的输出，或输出在一定范围内出现震荡现象。 乘法运算采用舍入量化处理，相应的差分方程为 分析： * PPT课件 一阶IIR DF输出 极限环震荡 无限精度输出 * PPT课件 产生极限环震荡的原因 量化使下式成立 即系统的差分方程变为 极点从原来的单位圆内迁移到单位圆上，从而产生等幅序列形式的极限环震荡。 * PPT课件 消除限环震荡方法 1. 适当地增加字长 死区 2. 在滤波器的输入端加入高频脉冲，使输出跳出死区，回到零。 在?一定时，增加字长b，死区也减小。 * PPT课件 二、IIR DF乘积量化误差的统计分析 乘积的舍入用噪声源e[k]表示，对其做如下假设： 1) 各噪声源均为白噪声序列； 2) 各噪声源统计独立，互不相关； 3) 在量化噪声范围内，各噪声源都视为等概率密度分布。 * PPT课件 直接I型结构乘积量化误差分析 直接I型结构乘积量化误差单个噪声源模型 单个噪声源方差 * PPT课件