结构方案和创新设计.ppt

第七章 结构方案的创新设计 范兴铎 工程学院 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，决定满足功能要求的机械结构，需要决定的内容包括结构的类型和组成，结构中所有零部件的形状尺寸，位置，数量，材料，热处理方式和表面状况，所确定的结构除应能够实现原理方案所规定的动作要求外，还应能满足设计对结构的强度，刚度，精度，稳定性，工艺性，寿命，可靠性等方面的要求。 机械结构设计的重要特征之一是设计问题的多解性。 机械结构设计的任务是在众多的可行结构方案中寻求较好的或最好的方案。 7.1 结构方案的变异设计 就是从一个已知的可行结构方案出发，通过变换得到大量的可行方案，通过对这些方案参数的优化，得到多个局部最优解，再进行比较分析，得到较优解或全局最优解。 目的要求满足设计要求的独立的设计方案，以便对其进行参数优化设计，通过变异设计所得到的独立的设计方案数量越多，覆盖的范围越广泛，通过优化得到全局最优解的可能性就越大。 基本方法：首先通过对结构设计方案的分析，得到一般结构设计方案中包含的技术要素的构成。 然后，再分析每一个技术要素的取值范围，通过对这些技术要素在各自的取值范围内的充分组合，就可以得到足够多得独立的设计方案。 目的：为设计提供大量的可供选择的设计方案，使设计者可以在其中进行评价，比较和选择，并进行参数优化。 一般机械结构的技术要素：几何形状，零件之间的联结和零件的材料及热处理方式。 功能面的变异 机械结构的功能面主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。 表面构成形状，一个零件有多个表面，与其他零部件相接触的表面，与工作介质或被加工物体相接触的表面为功能面。 功能面决定机械功能，是零部件设计的核心问题。 零件几何形状的变异设计主要是功能面的变异。 主要参数有表面的形状，尺寸的大小，表面数量，位置，顺序等。 钉子有平头，钉杆环纹，钉尖锐利，钉头抛光柱型，可以凹陷入木材，美观，钉杆倒刺环纹联结可靠。钉杆螺纹型，钉尖鸭嘴型。 联结的变异 零件通过联结组成机器 通过联结限制零件的某些自由度，保留机器的功能所必须的自由度，使机器在工作中能够实现确定形式的运动关系。 联结的作用是通过零件的工作表面与其他零件的相应表面的接触实现的，不同的接触表面采用不同的联结，所施加的紧固力不同，从而对零件的自由度形成不同的约束。 销联结，平键联结，半圆键，花键，切向键，成形连接，楔键，顶丝，过盈等。 支撑的变异 支撑的变异设计包括支点位置变异和支点轴承的种类及其组合的变异。 两支撑 两轴承支撑的组合 支点承受轴向载荷的方式。 材料的变异 不同的材料具有不同的性能，不同的材料对应不同的加工工艺，结构设计既要根据功能的要求合理地选择适当的材料，又要根据材料的种类，确定适当的加工工艺，并根据加工工艺的要求确定适当的结构。 设计者要充分地了解所选材料的力学性能，加工性能，使用成本等信息。 塑料强度刚度低易老化，作连接件的避免尖角，优先使用圆形或梯形螺纹。 链条冲击加橡胶垫 7.2 提高性能的设计 性能参数：强度，刚度，精度，工艺性 一、提高强度刚度的设计 正确的设计可以减小单位载荷所引起的材料应力与变形量，提高结构的承载能力。 在外载荷不变的其情况下，降低机构受力是提高强度和刚度的有效措施。 载荷分担 载荷平衡 减小应力集中 应力集中是影响承受交变应力的结构承载能力的重要因素，应设法缓解应力集中。 零件截面形状的变化越突然，应力集中就越严重。结构设计中应尽力避免使结构受力较大的零件形状突然变化。 由于结构定位等功能的需要，在绝大部分结构中不可避免的会出现结构尺寸及形状的变化，这些变化都会引起应力集中，应避免多种应力源集中。 减小接触应力 高副接触强度和刚度都与接触点的综合曲率半径有关，设法增加接触点的综合曲率半径是提高工作能力的重要措施。 提高精度的设计 误差均化 在机构中如果有多个联结点同时对一种运动起限制作用，则运动件的运动误差决定于各联结点的综合影响，其运动精度高于一个联结点的限制作用，如螺纹。 误差合理配置 机床主轴结构设计中，主轴前端（工作端）的旋转精度是重要的设计目标，前支点影响主轴大，故前支点精度选择比后高一级。 误差的传递 误差的累积，但影响程度不一样，减速传动，最后一级影响大，增速传动，第一级影响大，故影响后的一级精度应设计的高一些。 误差补偿 温度变化，受力，磨损等因素使零件的形状及相对位置关系发生变化，是不可避免的，但好的设计可以减少这些因素的影响，进行补偿。 采用误差较小的近似机构 采用近似机构时，会引入误差，应采用近似性较好的近似机构来减少原理误差。 提高工艺性的设计 制造，安装，运输，维修，调整等易于进行。 1、方便装卡 加工时预留装夹面，少的装卡次数就可以完成加工。 零件上工作