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第一章?概述 1．1、刺绣机的概念 对于缝纫机来说，操作者必须控制和掌握布料的送进，方可缝出所需要的 直线线迹。对于一般的手绣机来说，操作者除控制布料的进给方向速度之外， 还必须控制针幅的大小，如图一，这样布料上最后留下的 针迹就是绣好的花样。电脑刺绣机是电脑根据既定程序 （由打版软件产生的花样数据）自动控制缝纫运动和进给 运动配合完成绣花动作的机器。缝纫运动由电脑控制主轴 系统驱动机头和旋梭完成；进给运动由电脑控制?X?向和?Y 向步进电机，驱动绣框运动完成。所有这些运动及其他附 属运动（如勾线、扣线、剪线、跳跃、换色等）通过编码 器检测主轴的位置传输给电脑由电脑来自动协调。 1．2、电脑刺绣机的基本动作 缝纫运动：电脑刺绣机的刺绣运动与缝纫机不太一样，采用针杆往复运动 一次，旋梭转两周的运动形式，依靠挑线杆、针杆和旋梭的组合运动来完成缝 纫动作。具体的说就是：电机通过皮带将运动降速传递给下轴，下轴通过一对 伞齿轮以?1：2?的速比传递给旋梭轴带动旋梭运动；同时下轴通过链条或同步带 以?1：1?的比例将运动传递给上轴，上轴通过凸轮等机构将运动传递给挑线杆； 上轴同时通过偏心轮和一套连杆机构将运动传递给针杆。所以说，整个缝纫动 作完全是有机械结构来保证的。为完成这些运动，天鸟系列电脑刺绣机参与的 部件有?01、02、04、06、07?部件 进给运动：缝纫运动只能完成穿针引线的工作，要完成整个刺绣运动，还 要有进给运动，进给运动是一个平面运动，由?X、Y?步进电机带动绣框运动来 完成。进给运动不能孤立于缝纫运动之外独自运动，必须与缝纫运动紧密配合 才能完成刺绣工作。它们之间的协调是由光电编码器来完成的，编码器装在下 轴的末端，与下轴同时同速运动。按?1000?脉冲/周向电脑发送位置脉冲，我们 叫它连续脉冲，每一周有一个同步脉冲信号，其后沿做为电脑每周记数的起点， 前沿做为刹车参照点。 换色运动：对于多针机来说，换色运动是必不可少的，同一时刻只能同一 针位的针杆工作，为了刺绣出多姿多彩的绣品图案，刺绣中往往需要更换不同 颜色的绣线，一般情况下是一个头的一根针对应一种颜色，对于一个头来说， 驱动装置是固定的只有一套，要想刺绣不同颜色，只能更换针的位置来完成。 这个更换过程产生的运动就是换色运动。换色运动是由换色电机带动换色凸轮 将旋转运动转化为直线运动来实现的。要正确自动地完成换色运动需要具备三 个条件，即停机在?100°、能检测出每一具体针位，能停在要求的针位并且在 刺绣过程中能够保持位置不变。因此需要有针位检测装置。与换色运动有关的 部件是?05、07。 跳跃运动：两种情况下会出现跳跃运动，即：花样数据文件出现跳针需要 的跳跃运动和电脑根据控制需要而自动将其认为较大的针幅裁分成两针而形成 的跳跃运动。跳跃运动的表现形式是针杆不运动，主轴运动，绣框按当前针迹 运动。跳跃运动的实现是跳跃电机工作，驱动滑块发生偏转从而不能带动针杆， 于是针杆因缺驱动而静止不动。跳跃运动需要?06，07?部件参与。 剪线运动：剪线运动产生的结果是将上线和下线剪断。下轴通过链条将运 动传递给剪线凸轮，剪线电磁铁工作时将凸轮环顶入凸轮槽，通过拨叉将凸轮 的旋转运动转换成直线运动传递给剪线动刀，完成剪线运动。完成剪线运动需 要?00、02、04、11?部件的参与。 扣线运动：扣线运动的结果是保持上线有足够的张力。在剪线的过程中， 通过控制扣线运动达到控制剪线长度的目的。扣线运动是通过扣线电磁铁带动 上线保持杆运动来实现的。04?部件完成扣线运动。 勾线运动：勾线运动是剪完线后将上线勾回到尼龙搭扣内，保持住上线以 免脱出针孔，具体的说是勾线电磁铁工作带动上线勾运动，从而完成勾线动作。 相关部件是?07，13。 第二章?电脑刺绣机基础 2．1、缝纫运动时序 针开始下降运动 在针插入布料之前，首先压脚压住布料，然后针插入 布料，直至下死点。这时挑线杆处于下降过程中 针由下死点开始回升，到 一个提升高度（约为?2.2~2.4mm）处，上线就被旋梭尖勾住 挑线杆继续下 降接近下死点 此时针从布料中拔出 被梭尖勾住的上线由于旋梭的转动 而最大限度被拉入。正当旋梭将要把上线最大限度拉入时，挑线杆就开始上升 上线就开始有梭尖沟槽部分松开而被挑线杆拉起 因而上线与底线相互缝住， 针返回原位（100°）。 2．2、刺绣机针 刺绣机的机针是标准的，对于?DB-K5?型的针来说，针柄的直径是 1.62mm，针柄的长度是?16.6mm，针眼到针柄端的长度是?33.8mm，针号的大小 对应的是针孔和针沟的尺寸。针号越大，对应的针孔和针沟尺寸也越大。针的 正面有一个针沟，其主要作用是为了防止针插入布料和拔出布料时由于针和布 料之间发生摩擦而产生断线。因此在选择针时，要注意与使用的线配合选