程控小车装配教案20140322方案.ppt

2014年3月 ②为保证接触良好，接触面需经机械加工。合理的减少加工面积，可降低加工费用、改善接触情况。 2014年3月 ③零件接触良好 2014年3月 为了便于拆装，必须留出扳手的活动空间和装、拆螺栓的空间。 2）、螺纹连接的合理结构 留出扳手活动空间 留出螺钉装、拆空间 2014年3月 为防止滚动轴承等轴上的零件产生轴向窜动，必须采用一定的结构来固定。常用的固定结构方法有： 1．用轴肩固定 2．用弹性挡圈固定。 3．用轴端挡圈固定。 4．用圆螺母及止动垫圈固定。 用轴端挡圈固定轴承内圈 3）、轴向零件的固定结构 舵机安装的合理结构 2014年3月 ①用轴肩固定轴承内、外圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 2014年3月 ②、用弹性挡圈固定轴承内、外圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 2014年3月 ③、用轴端挡圈固定轴承内圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 2014年3月 ④、用圆螺母及止动垫圈固定 用轴端挡圈固定轴承内圈 2014年3月 由于受到振动或冲击，螺纹连接间可能发生松动，在某些机构中需要防松。 几种常用的防松结构： 1. 双螺母锁紧 2. 止动垫圈防松 3. 止动垫片锁紧 4）、防松的结构 2014年3月 ①双螺母锁紧防松的结构 依靠两螺母拧紧后，螺母之间产生的轴向力，使螺母牙与螺栓牙之间的摩擦力增大而防止螺母自动松脱。 2014年3月 ②止动垫圈防松 这种装置常用来固定安装在轴端部的零件。 2014年3月 ③、止动垫片锁紧 螺母拧紧后弯倒止动垫片的止动边即可锁紧螺母。 2014年3月 ①、密封防漏的结构 为防止机器内部液体外漏同时防止外部灰尘侵入，要采用密封防漏措施。 5）、密封防漏的结构 2014年3月 ②、滚动轴承的密封 滚动轴承需要进行密封，防止外部的灰尘和水分进入轴承，也防止轴承的润滑剂渗漏。 2014年3月 (三)、装配过程 电线孔。 配制旋转套孔。 1、车体图 2014年3月 2、舵机装配 调整四处螺栓，交叉拧紧。 舵机摆杆上加工φ3孔。 2014年3月 3、前轮安装 沉头螺栓安装前轮轴。 2014年3月 （四）、总体装配 不要漏装零部件。 前后轮转向灵活。 使用专用工具装配 装配前：1、零部件数量、种类；2、装配工具。 部件装配：1、轴承装配；2、卡簧装配；3、舵机装配；4、前轮装配；电机装配；5、支柱连接。 总成装配。先部件后总成。装配注意点如下： 2014年3月 1、支柱连接 1、底部30+10=40mm，上部30mm，共12件； 2、上下8处用M3螺钉、螺母连接。 错误：外螺纹向上 2014年3月 支柱连接 错误：上下8处用支柱替代M3螺钉、螺母连接。 2014年3月 2、电机装配 1、对正固定面，防止电机空转； 2、留有1mm空隙，防止电机卡死。 2014年3月 3、舵机摆角调整 摆动角为±90° 2014年3月 小结 装配前按图纸检查零部件。 装配前一定要清点零部件。 使用工具装配。 作业题 装配过程中发现的问题及解决方案。 程控小车的结构需要哪方面改进。 2014年3月 2014年3月 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * 2014年3月 科技创新训练选修课 程控小车的装配与调试 机械部分4 张国胜 （一）课程介绍： 1.科技创新训练是一门面向全校各专业学生通识教育选修课，总学时为80学时； 2. 课程以“程控小车”为教学载体 ，理论讲授与实践操作相结合的授课方式； 3.程控小车分解为机械结构和模拟电路应用、单片机应用等三个方面10个技术点 ； 4.课程任务.一组同学完成一台程控小车； 5.此次课程为机械部分第四讲：装配与调试 6.下次课2014年3月29～30日，小车装配。 一、前言 （二）、课程回顾： 1.第一周：前导课 2.第二周：机械部分1～2讲机械部分理论课； 3.第三周：机械部分3～4讲机械部分理论课； 4.第四、五周：进入机械部分的整车装配。 5.第1讲：机械设计与制图；第2讲：机械零件；第3讲：工艺与公差配合。本次课程是第4讲：程控小车的装配与调试。6.第六