机电一体化系统和执行元件__控制电动机.ppt

作业 1、以三相步进电机为例，画简图叙述其基本工作原理。 2、三相步进电机不同通电方式有何特点？ 3、若用单片机控制三相步进电机，试说明如何实现三相双三拍通电方式的软环分。 4、直流伺服电动机有何优点？其结构特点是什么 ？ 5、画出直流伺服电机PWM双极性控制的T形直流调压驱动电路，并叙述其基本原理 。 第四章 机电一体化系统执行元件 —控制 第一节 概 述 各种执行元件的特点 三、对伺服控制电动机的基本要求 （2）快速性好 加速度大、响应特性好。 直流电机的基本工作原理 直流电机的基本工作原理 直流电动机的工作原理 直流电机的基本工作原理 第四节 步进电动机 一、步进电动机的特点 步进电动机又称脉冲电动机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其输入一个电脉冲就转动一步，即每当电动机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向、很容易用微机实现数字控制。 一、概述 1、步进电动机简介 步进电动机是一种将电脉冲信号—角位移的执行元 件,其特点如下：