轮式起重机转台设计计算.docVIP

第24卷　第21期 2008年11月 甘肃科技 Gansu Science and Technol ogy V ol.24　N o.21 N ov.　2008 轮式起重机转台设计计算 李　刚1,曹　茹1,王晓东2 (1.兰州交通大学机电学院,甘肃兰州730000;2.兰州机车工厂产品开发部,甘肃兰州730000 摘　要:介绍了轮式起重机转台的主要的二种结构形式,受力分析及材料的选择,并结合20T铁路轮式起重机的板式结构转台进行了受力分析及强度计算。通过转台的模型简化,对其最大应力处前、后铰点进行了强度校核,所得结果完全满足的要求。 关键词:转台;受力分析;强度计算 中图分类号:T H213.6 1　转台概述 1.1　轮式起重机金属结构转台之作用 轮式起重机金属结构主要由三部分构成:吊臂、 转台、车架(或底架。 起重机转台是用于安装吊臂、起升机构、变幅机 构、旋转机构、配重、发动机和司机室的机架结构。 它通过旋转支撑装置装在起重机的车架上。为了保 证起重机的正常作业,转台应具有足够的强度和刚 度。 1.2　转台的结构形式 轮式起重机转台通常采用焊接结构。目前转台 的主要结构形式有二种:a.平面框架式;b.板式结 构。 平面框架式转台由两根以转台纵向轴成对称布 置的纵梁和若干联系横梁构成。纵梁是转台的主要 受力构件,起重机上车的主要受力部件应直接支撑 在纵梁上。或通过相应的横梁将力传递到纵梁上 去,如图1所示。 图1　转台纵、横梁示意图 1.横梁, 2.纵梁, 3.回转支承. 板式结构转台是根据转台上的机构和设备布置 要求,由钢板焊成的承弯构件。高强度的板式结构 转台常用于大吨位的轮式起重机中。 20T轮式起重机属中小吨位起重机,考虑到铁 路应用的特点,材料用量最少(结构最轻并不就等 于最经济或最优,再加上配重的设置,客观上不要求 在转台上最省料,因此,在考虑20T轮式起重机转台 方案设计时,仍采用板式结构转台,如图2所示。 图2　计算图解 20T起重机转台平面为长×宽=4800mm× 3100mm。采用厚30mm的16Mn低合金结构钢板 制成,下平面焊有回转支承垫板,上平面布置有前后 铰点座、卷扬支承安装架等主要受力结构及其它机 构、设备等。 1.3　转台的材料 除前铰点座外,转台其余主要受力结构均采用 16Mn 低合金结构钢板,屈服极限为:σs =315N /mm 2 。前铰点座材料为ZG230-450。 与碳素钢相比,低合金结构钢具有更高的屈服极限与抗拉强度,更好的低温冷脆性和耐磨性,可用于-40℃以下寒冷地区的各种钢结构件。另还有较好的可焊性,但应力集中系数较高。如果结构的强度由最大载荷控制,不决定于受变载荷作用的疲劳寿命,在这种情况下采用16Mn 低合金结构钢效果最好。16Mn 低合金结构钢通常应用于起重机的臂架、转台等及承受动载荷的焊接结构。 2　转台的受力分析与计算 2.1　板式结构转台的结构简化及受力分析 转台可用结构力学方法进行分析,可近似地简化为简支外伸梁进行计算。采用油缸变幅的转台受力简图,如图3所示 。 图3　受力简图 当起重机起吊载荷Q 时,作用于转台上的载荷有: (1由吊臂根部铰支座传来的拉力P;(2由变幅油缸传来的压力N;(3起升绳拉力S 起; (4转台及上车机构重力G 1和配重G 2。 转台以两支点支承于起重机的底架上。2.2　板式结构转台的主要受力计算 设计计算时,以吊臂位于最小幅度,起吊额定起重量作为计算工况来确定转台上的作用载荷,选择转台截面尺寸。 转台的刚度对于保证起重机的正常工作具有重要意义,设计时应充分考虑。转台变形过大,对起重机的安全及可靠性指标均不利。 已知计算工况为:360°全回转,20t ×6m ,使用支腿6m ×6m ,基本臂长L =9.9m (参考20T 有关技术资料,设吊臂仰角(计算工况为u,根据图1所示关系则有: Lcosu -1=6　代入L 解得:u =45° 设Q 为超额定起重量,是额定值的1.25倍则Q =20t ×1.25=25t (1变幅油缸传来的压力N 根据起重臂受力分析,可列出平衡方程式并解出: N =[(Q +G 0/2Lcosu +(W 1+W 2H 1-S 起×r]/H 其中:G 0为吊臂重量,按6t 计算;(W 1+W 2H 1 为风载力矩,此处不予考虑;S 起×r 为卷扬钢丝绳产生的力矩,S 起=Q /6,r =920mm;H 为吊臂后铰点到变幅缸轴心线的垂直距离,H =2260mm 。 将以上数据代入式中解得:N =[(25+6/2×7-25/6×0.92]/2.26=85t 将N 分解为水平及垂直两个方向的分力:N y =N sin α=85sin75=82t N x =Ncos α=85cos75=22t 其中:α为变幅缸轴仰角 (2