发动机油门控制器的开发 - 宫文斌-.docVIP

文章编号:1671-5497(200501-0049-03 收稿日期:2004-08-15 基金项目:国家自然科学基金资助项目 作者简介:宫文斌(1956-,男,副教授.研究方向:自动检测与控制.E -mail :gong0411@sina .com 通讯联系人:刘昕晖(1962-,男,教授,博士生导师.研究方向:流体传动与控制研究.E -mail :liuxh @jlu .edu .cn 发动机油门控制器的开发 宫文斌,刘昕晖,魏中奎 (吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春　130022 摘　要:利用PIC 系列单片机,采用参数在线PI D 控制方法设计了一种发动机油门控制器。该控器在不需要执行机构精确数学模型的条件下,能根据设定值与测量值的偏差自动改变算法,实现对发动机油门开度的精确闭环电子控制。介绍了该系统的总体方案设计、在线PI D 参数的调节方法,并对系统的软件、硬件作了比较详细的论述。试验结果表明:该油门控制器响应速度快、超调量小、跟踪误差小,鲁棒性好。关键词:自动控制技术;油门控制器;PID 控制;单片机中图分类号:TP271.31　　文献标识码:A Development of engine throttle controller GONG Wenbin ,LIU Xinhui ,WEI Zhongkui (College of M echanical Science and Engineering ,Jilin Univers ity ,Changchun 130022,China Abstract :Based on PIC 16C73B single -chip microcomputer and PID contr ol method with self -adjusting on -line parameters ,an engine throttle controller was developed ,which can auto -regulate the algorithm according to the deviation between the set value and the measured value ,and realized the closed -loop control for the position of engine throttle independent on the accurate mathematic model of the actuator .The overall design of the system and the on -line adjusting method of PID parameters were described ,the software and hardware were discussed in detail .Experimental results showed that the controller is characterized by high response speed ,small overshoot and tracking error ,and good robustness . Key words :automatic control technology ;engine throttle controller ;PID control ;single -chip micr ocomputer 0　引　言 传统的工程机械油门控制一般由司机通过手动控制油门拉杆的位置来调节发动机的供油量,从而控制发动机的转速。司机在操作过程中,由 于操纵量多,有时难以顾及油门的调节,从而影响 了整车的性能,造成燃料的无谓消耗。美国、日本等发达国家早在20世纪90年代就进行了发动机 油门的电子化控制的研究,实现了节能控制[1,2]。我国目前仍然有大量的发动机油门没有实现电子自动控制,对节能控制及工程机械电子化的实现 第35卷　第1期吉林大学学报(工学版 　Vol .35　No .12005年1月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition 　J an .2005 DOI :10.13229/j .cn ki .jd xb gxb2005.01.010 非常不利。作者设计的发动机油门控制器系统由单片机控制发动机油门的位置,根据需要实现油门位置的电子闭环控制。它可以降低司机的劳动强度,提高油门的控制精度,节省燃料消耗,与其他系统配合,还可实现节能控制。 1　总体方案设计 油门位置闭环系统如图1所示。油门控制器根据油门设定