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学习情境 8 机器人的设计和制作 8．1 资讯—知识准备 8．1．1 智能机器人的介绍 随着微电子技术的不断发展， 微处理器芯片的集成程度越来越高， 单片机已 经可以在一块芯片上同时集成 CPU、存储器、定时器 / 计数器、并行和串行接口、 看门狗、前置放大器，甚至 A/D 、D/A 转换器等电路，这就很容易将计算机技术 和测量控制技术结合起来，组成所谓的“智能化测量控制系统” 。这促使机器人 技术也有了突飞猛进的发展， 现在人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊 功能的简易智能机器人了。 8.1.2MCS-51 单片机的串行接口及串行通信 一、 串行通信概述 1、什么叫串行通信？ 并行、串行举生活中的例子（排横队行走，排纵队行走）说明； 引出并行通信，串行通信的概念。 P00 P01 外设 1 P02 P03