常微分方程与运动稳定性一篇.pptxVIP

常微分方程与运动稳定性 既是一门重要的基础理论课程，又有广泛的工程应用背景，在机械，电力能源，电讯，化工，航空航天，生物，经济和社会等领域发挥着越来越大的作用。掌握本课程的基本解法和基本定理，是学习后续课程(非线性振动、分岔混沌理论、控制)所必需的，同时也为今后的科学研究工作打下良好的基础。 ;主要研究内容包括： ;第一篇 常微分方程;引 言; 其后，许多著名数学家也都遵循这一历史传统，把数学研究结合于当时许多重大的实际力学问题，在这些问题中通常离不开???微分方程的求解法。海王星的发现是通过对常微分方程的近似计算得到的；十九世纪在天体力学上的主要成就应功于拉格朗日对线性常微分方程的工作。; 本篇主要介绍常微分方程的一些基本定理、常用解法和计算机应用。 第一章 基本概念 中介绍微分方程及其解的定义和几何解释，以及重要的理论基础：解的存在性、唯一性定理、和解对初值(及参数)的连续性、可微性定理； 第二章 初等积分法 以恰当方程和积分因子为主线贯穿各种求解法；近似解法； 第三章 线性微分方程组 本篇的重点，它是第二篇以及以后一些专业课程的基础，重点放在具体解法上。 ;;第一章 基本概念;第一节 微分方程及其解的定义;。;分别都是在区间(-∞, +∞)上的一个解.;定义3 设n阶微分方程(1.1)的解 y=j (x,C1, C2,…, Cn)包含n个独立的任意常数C1, C2,…, Cn,则称为通解； y=j (x) （不包含任意常数）称为特解。;例如：自由落体运动方程;(1.6);第二节 存在和唯一性定理;一般情况下 n 阶微分方程的初值形式如下，;考虑一阶微分方程;所以微分方程及其解的几何解释为：给定微分方程就是给定平面区域G上的一个方向场。;;这种用隐函数方式给出的通解，叫作方程的通积分。;第二章 初等积分法;第一节 全微分方程（恰当方程）;;则对x积分第一式:;第二节 变量分离的方程;;积分得：;(*) =;第三节 一阶线性方程;讨论(2.14)的求解,将其改写为：;例. 求解微分方程;或;1. (2.15)的解恒等于零或恒不等于零。;由(2.20)得;记;第五节 近似解法;第三章 线性微分方程组;记：;(3.1)的相应的齐次线性方程组为：;1.1 齐次线性微分方程;假设已知;引理3 解组的朗斯基行列式满足下面的刘维尔公式; 定理 2 线性微分方程组(3.2)的解组(3.7)是线性无关的充要条件为;例1 验证微分方程组;由解组(3.7)构成的方程(3.2)的解矩阵;;利用常数变易法可以求得(3.1)的一个特解(已知(3.2)的一个基解矩阵)。;(3.20);解： 由例1知道，相应的齐次方程组的一个基解矩阵为：;例3. 求方程(3.22)的基解阵和通解;第二节 常系数线性微分方程组;2.1 矩阵指数函数的定义和性质;2.2 常系数齐次线性微分方程组的基解矩阵;例 假设;例 ;2.3 利用Jordan型求基解矩阵;;(3.32);2.4 特征根法;利用式(3.34), 应用待定系数法，可直接求得(3.24)的相应基解矩阵，按矩阵 A 的Jordan 型特征根的重数分为两种情况：;证明： 将y代入(3.24)即可;例3 求微分方程组的通解。;例 求解微分方程组;另一种做法：从复值解提取所需的实值解；;(一) A 只有单的特征根;(3.36);比较 x 的同次幂的系数可得：;(3.39);例 求解方程组;； ;例 求解方程组;例 求解方程组;第三节 高阶线性微分方程 ;(3.44);(3.47); (3.42);证明：;(3.54);(3.57);3.2 常系数高阶线性微分方程;(3.56);;例 求解微分方程;(3.59);利用待定系数法来确定方程的特解;例 求解微分方程;例 求解线性微分方程组;第三节 一阶线性方程