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? 微分环节 (Differential elements 微分环节的特点是在瞬态过程中输出量为输入量的 微分，其微分方程式为 dx?t ? y ?t ? ? Tc dt Y ?s ? 传递函数 G ?s ? ? ? Tc s X ?s ? 下图所示的RC 串联电路 、RC并联电路，输入量为转角而 输出量为电枢电压 uc 的测速发电机等，都是微分环节。 C C ? i Ur D CF Ur i R Uc Ur R Uc
Tc s U r ( s G ( s ? ? U c ( s 1 ? Tc s 当 Tc ? RC ?? 1 称为实际微分环节 时，传递函数为 称为理想微分环节 U c ?s ? G ?s ? ? ? Tc s U r ?s ? 实际微分环节在单位阶跃输入时，输出的拉氏变换为 Tc Y ( s ? G (s ? X ( s ? ? Tc s ? 1 1 1 s? Tc ? 反变换 y?t ? ? L ?Y ( s? ? e ? t Tc 单位阶跃响应为 x(t y(t t
? 延时环节( Delay or Lag elements ??s G( s ? e x(t 近似处理：用Taylor展开 ??s e ? - s τ Y(t 注意：纯滞后是难以控制的环节 ? e ? e ? s 2 ? e2 s 1 ? 2 ? 1? s ? ( ?? 1? s 2 2! 2 2 ? ? ? 1 ? 2 ? 1? s ? ( ?? 1? s 2 2! 2 2
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