第二部分simulink工具箱使用.pptVIP

第四章 SIMULINK工具箱简介与运用 Simulink是MATLAB软件包之一，用于可视化的动态系统仿真，它适用于连续系统和离散系统，也适用于线性系统和非线性系统。它采用系统模块直观地描述系统典型环节，因此可十分方便地建立系统模型而不需要花较多时间编程。正由于这些特点，simulink广泛流行，被认为是最受欢迎的仿真软件。Simulink实际上是面向结构的系统仿真软件。利用Simulink进行系统仿真的步骤是： (1)启动Simulink，打开Simulink模块库和模型窗口； (2)在Simulink模型窗口下，创建系统框图模型并调整模块参数； (3)设置仿真参数，进行仿真； (4)输出仿真结果。 4.1 启动Simulink 启动Simulink就是进入Simulink的工作环境，并且打开Simulink模块库和一个Simulink模型窗口，为建立系统的Simulink模型作准备。 启动Simulink的方法有三种： (1)在MATLAB COMMAND窗口下，直接键入Simulink’； (2)单击MATLAB COMMAND窗口工具条上的Simulink图标； (3)在MATLAB COMMAND窗口菜单上选择File－New—Model运行后，立即弹出Simulink Library Browser(Simulink模块库浏览器)，同时，还弹出一个Untitled(未取名的)Simulink模型窗口，。若单击模块库浏览器窗口中新建图标，也可弹出一个Simulink模型窗口。 Simulink包含有10个子模块库：Sources(信号源)，Sink(显示输出)，Continuous(连续)，Discrete(离散)，Function＆Tables(函数与表格)，Math(数学)，Nonlinear(非线性)，Signals＆Systems(信号与系统)以及Blocksets＆Toolboxes(模块组与工具箱)，Demo(演示)。每个子模块库中又包含同类型的标准模型，这些标准模块可直接用于建立系统的Simulink框图模型用于仿真。 打开Simulink模块库和子模块库的方法是： (1)用鼠标右键单击Simulink菜单，出现Open the ‘Simulink’ Library菜单条； (2)鼠标单击上面菜单条后弹出Library：Simulink 3窗口，窗口内显各子模块图标； (3)鼠标单击子模块库图标，弹出该子模块库包含的全部标准模块。如单击图标Continuous，弹出Continuous(连续环节)的全部标准模块。 Simulink模块库各模块功能介绍见附录。 无名模型窗口(Untitled)是一个空白的模型窗口，这是为用户提供新建的系统的Simulink模型窗口。 4.2 系统simulink模型的建立 系统Simulink模型是一种以系统环节方块图为基础的方块图模型，十分直观。系统典型环节或常用环节的方块图在Simulink模块库中都可以找到，因此建立系统的Simulink模型十分方便和快捷的。 建立新的系统Simulink模型的主要步骤如下： (1)打开Simulink模型窗口(Untitled)； (2)选取模块或模块组 在Simulink模型或模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模块图标，则图标四角出现黑色小方点，表明该模块已被选中。 若要一次选取多个模块，则在Simulink模型或模块库窗口内，在这些模块相应的区域的一角按—下鼠标左键不放，拖至该区域的另—·对角，这样一个矩形虚线框包围了听要选取的多个模块，松开鼠标后，这些模块的四角上同时出现小方点，表明这些模块被一次选中。 (3)模块拷贝及删除 复制模块并移动至自己的模型窗口内，有两种操作方法： 鼠标拖动法如下： ①打开模块库窗口或模型窗口。 ②将鼠标移至要拷贝的模块图标上，按下鼠标左键选定模块并保持。 ③移动鼠标将该模块图标拖至目标模型窗口一定位置。 ④松开鼠标左键，模块图标保留在目标模型窗口内，模块拷贝完成。 菜单命令复制方法如下： ①打开模块库窗口或模型窗口，选定要复制的模块。 ②从Edit菜单中选取Copy命令。 ③用鼠标单击目标模型适当位置。 ④从Edit菜单中选取Paste命令，要拷贝的模块出现在目标模型窗口里。模块复制完成。 模块的删除有两种方法： ①选取要删除的模型，从Edit菜单中选取Clear和Cut命令，用Cut命令删除的模块 允许使用Paste粘贴在另一个地方。 ②选定