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机械传动系统方案设计的一般过程 执行构件和原动机的运动设计 拟定机械的工作原理 构件的选型、变异与综合 构件的尺寸综合 方案分析 方案评审 根据生产或市场需要，制定机械的总功能，拟定实现总功能的工作原理和技术手段，确定出机械所要实现的工艺动作。 根据机械要实现的功能和工艺动作，确定执行构件的数目、运动形式、运动参数及运动协调配合关系，并选定原动机的类型和运动参数。 根据机械的运动及动力等功能的要求，选择能实现这些功能的机构类型，必要时应对已有机构进行变异，创造出新型的机构，并对所选机构进行组合，形成满足运动和动力要求的机械传动方案，绘制传动系统的示意图。 根据执行构件和原动机的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机械传动系统的机构运动简图。 对机械传动系统进行运动和动力分析，考虑其能否全面满足机械的运动和动力功能更要求，必要时还应进行适当的调整。运动和动力分析结果也将为机械的工作能力和结构设计提供必要的数据。 通过对众多方案的评比，从中选出最佳方案。 机械传动系统方案设计的一般过程 执行构件和原动机的运动设计 拟定机械的工作原理 构件的选型、变异与综合 构件的尺寸综合 方案分析 方案评审 是否满足要求 绘制执行系统运动简图 重构机构功能 重设运动规律 改变机构形式 改变几个参数 不满足要求 满足要求 返回 第十四章　机械传动系统的方案设计 §14-1　概　　述 §14-2 机械工作原理的拟定 §14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择 §14-4 机构的选型和变异 §14-5 机构的组合 §14-6 机械传动系统方案的拟定 §14-7 机械传动系统设计举例 §14-1 概述 　　机械传动系统的作用：不仅可以进行运动形式的转换，而且能将原动机的功率和转矩传递给执行构件，以克服生产阻力。除此之外，现代完善的机械传动系统，还具有运动操纵和控制功能，将光、机、电、液有机地组合，借助微机控制，自动实现机械所需要的完整工作过程。 1.机械传动系统简介 　　 机械传动系统是指将原动机的运动和动力传递到执行构件的中间环节，它是机械的重要组成部分。 　　机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量，降低制造成本与维护费用等影响很大，故应认真对待。机械传动系统方案的设计是一项创造性活动，要求设计者善于运用已有知识和实践经验，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以便设计出新颖、灵巧、高效的传动系统。 2.机械传动系统方案设计步骤 (1) 拟定机械的工作原理；(2) 执行构件和原动机的运动设计；(3) 机构的选型、变异与组合；(4) 机构的尺寸综合；(5) 方案分析；(6) 方案评审。 1.机械产品的设计 设计机械产品时，首先应根据使用要求、技术条件及工作环 境等情况，明确提出机械所要达到的总功能；然后拟定实现这些 功能的工作原理及技术手段，最后设计出机械系统传动方案。 2.机械工作原理的拟定 产品功能是指人们根据的生产或生活需要提出来的产品用途、性能及使用要求。　　功能确定在确定机械产品的功能指标时应进行科学分析，以保证产品的先进性、可行性和经济性。 实现机械功能的工作原理，决定着机械产品的技术水平、工 作质量、传动方案、结构形式和成本等。所以需利用各种“创造技法”，并借鉴同类产品的经验和最新科技成果，以便拟定出合理的工作原理。 　　实现同一功能要求，有不同的工作原理和不同的运 动方案。其中必有好坏优劣之分。因此，在设计机械时，要其工作原理和运动方案进行综合评价，从中选出最佳设计方案。 §14-2 机械工作原理的拟定 机械传动系统的作用就是将原动机的运动和动力传递到执行构件，故原动机类型和执行构件的运动形式、运动参数及运动方位等都决定着传动系统的方案。执行构件和原动机的运动设计和选择，就是根据拟定的工作原理和工艺动作过程，确定执行构件的数目、运动形式、运动参数及运动协调关系，并选择恰当的原动机类型和运动参数与之匹配，从而为机械传动系统方案设计奠定基础。 §14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择 (1) 执行构件的数目　　执行构件的数目取决于机械分功能或分动作的数目多少，但两者不一定相等，要针对机械的工艺过程及结构复杂性等进行具体分析。 1.执行构件的运动设计 执行构件的运动形式取决于要实现分功能的运动要求。常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及复合运动等四种。前两种运动形式是最基