CN102599009A一种嫁接苗夹持定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102599009A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102599009 A (43)申请公布日 2012.07.25 (21)申请号 201210043988.0 (22)申请日 2012.02.24 (71)申请人 浙江理工大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白 杨街道2 号大街5 号 (72)发明人 武传宇 王哲禄 杜小强 杨蒙爱 蔡丽苑 张雷 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 代理人 王洪新 (51)Int.Cl. A01G 1/06 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页 权利要求书1 页 说明书3 页 附图6 页 (54)发明名称 一种嫁接苗夹持定位装置 (57)摘要 本发明涉及一种蔬果嫁接机的嫁接苗夹持定 位装置。目的是提供的嫁接苗夹持定位装置在不 损伤嫁接幼苗的前提下，还应具有结构简单、使用 方便、操作准确的特点。技术方案是：一种嫁接苗 夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置 由安装在支架上的宏观运动机构和微观运动机构 组成；所述宏观运动机构包括气缸、砧木台、滑动 导向套、两个宏观运动手爪；两个宏观运动手爪 的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运动 手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏 观运动手爪的前部制有相向而对的弧形夹持口， 其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置 制有开口朝下的安装槽，该安装槽内安装着所述 微观运动机构。 A 9 0 0 9 9 5 2 0 1 N C CN 102599009 A 权 利 要 求 书 1/1 页 1. 一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置由安装在支架上的宏观 运动机构和微观运动机构组成； 所述宏观运动机构包括一固定在所述支架上的气缸（1）、固定在气缸顶部且水平向前 伸出的砧木台（13）、设置在砧木台前端的滑动导向套（2）、沿气缸顶杆的轴线对称布置的 两个宏观运动手爪（3）；两个宏观运动手爪的后端通过连杆机构与气缸顶杆连接，宏观运 动手爪的中部铰接在所述砧木台的下表面，两个宏观运动手爪的前部制有相向而对的弧 形夹持口（3-2），其中一个宏观运动手爪在靠近弧形夹持口的位置制有开口朝下的安装槽 （3-1），该安装槽内安装着所述微观运动机构； 所述微观运动机构包括一微动手爪（8），该微动手爪由设置在弧形夹持口内的弧形夹 持块（8-1）、连接在弧形夹持块上的滑杆（8-2）、与滑杆垂直的推块（8-3）组成；弧形夹持块 的开口朝着另一宏观运动手爪的弧形夹持口，所述安装槽与弧形夹持口之间制有滑槽，微 动手爪的滑杆安装在滑槽内；推块一侧的安装槽内设置有顶推所述弧形夹持块向弧形夹持 口水平伸出的凸轮（9），推块另一侧的安装槽内设置有对所述弧形夹持块施加复位推力的 复位弹簧（7）；所述微观运动机构还包括一固定在气缸下方机架上的摄像头（4），该摄像头、 气缸的电磁阀以及所述凸轮的驱动电机（5）均与主机连接。 2. 根据权利要求1 所述的一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述支架包括一固 定支座（12）、竖直安装在固定支座上的至少一根固定轴（11）、固定在所述固定轴上的可调 节板（10），可调节板上安装着所述气缸以及摄像头。 3. 根据权利要求1 或2 所述的一种嫁接苗夹持定位装置，其特征在于：所述连杆机构 包括固定在气缸顶杆前端的第一连杆（15），以及呈V 形布置的两条第二连杆（14），两条第 二连杆