CN102596003A使用内窥镜判定气道直径的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102596003A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102596003 A (43)申请公布日 2012.07.18 (21)申请号 201080050291.5 (51)Int.Cl. A61B 1/267 (2006.01) (22)申请日 2010.09.17 (30)优先权数据 61/243,310 2009.09.17 US 12/884,735 2010.09.17 US (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.05.07 (86)PCT申请的申请数据 PCT/US2010/049313 2010.09.17 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/035144 EN 2011.03.24 (71)申请人 布朗卡斯科技有限公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 詹森·大卫·吉布斯 亨盖·维博沃 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 代理人 周靖 郑霞 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页 权利要求书2 页 说明书8 页 附图4 页 (54)发明名称 使用内窥镜判定气道直径的系统和方法 (57)摘要 一种使用内窥镜仪器判定在各种状态下的身 体内腔的解剖学性质的方法和系统。在对应于例 如充气或放气状态的两种或更多状态下识别诸如 内腔直径的内腔性质。互相配准内腔状态并且在 内窥镜或使用内窥镜的内窥镜仪器的位置处实时 地识别解剖学性质。在一种实施方式中，在气管镜 的位置处实时地识别气道的直径范围。 A 3 0 0 6 9 5 2 0 1 N C CN 102596003 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种使用内窥镜仪器判定身体内腔的性质的方法，包括： 判定沿着所述内腔的第一组性质； 判定沿着所述内腔的第二组性质； 将沿着所述内腔的所述第一组性质配准至沿着所述内腔的所述第二组性质； 估算所述仪器相对于所述内腔的位置；以及 判定来自所述第一组性质的第一性质和来自所述第二组性质的第二性质中的至少一 个，以及与所述内腔中的所述仪器的所述位置相对应的第三性质。 2. 如权利要求1 所述的方法，其中所述仪器是气管镜以及所述内腔是气道。 3. 如权利要求1 所述的方法，其中所述第一性质是直径。 4. 如权利要求3 所述的方法，其中所述第一组性质是沿着与第一状态相对应的所述内 腔来判定的，并且所述第一状态与被充气的所述内腔相对应。 5. 如权利要求1 所述的方法，还包括在所述内腔中基于所述识别步骤部署植入物，所 述植入物具有与所述至少一个第一性质、第二性质和所述第三性质相关联的植入物尺寸。 6. 如权利要求5 所述的方法，其中所述内腔是气管，所述性质是内径，以及所述植入物 是气管支架，并且在所述部署步骤之前所述方法还包括基于所述至少一个第一性质、第二 性质和所述第三性质从具有不同大小的多个支架选择所述气管支架的步骤。 7. 如权利要求1 所述的方法，还包括显示所述至少一个第一性质、第二性质和第三性 质。 8. 如权利要求1 所述的方法，还包括估算沿着所述内腔的第三组性质，其中所述第三 组性质基于所述第一组性质和第二组性质。 9. 如权利要求4 所述的方法，其中所述第二组性质与第二状态中的所述内