CN102657527A一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102657527A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102657527 A (43)申请公布日 2012.09.12 (21)申请号 201210151067.6 (22)申请日 2012.05.15 (71)申请人 北京大学 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5 号北 京大学工学院 (72)发明人 郑恩昊 陈保君 王启宁 王龙 魏坤琳 (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 代理人 徐宁 关畅 (51)Int.Cl. A61B 5/0488 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 4 页 权利要求书2 页 说明书6 页 附图4 页 (54)发明名称 一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设 备及识别方法 (57)摘要 本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电 信号采集设备及识别方法，它包括一肌电信号采 集电路和一上位机，所述肌电信号采集电路采集 肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号， 处理后传输至所述上位机内，由所述上位机处理 后实时识别踝关节状态；所述肌电信号采集电路 包括一无线接收模块、多路运放模块、一单片机和 一电源模块，所述电源模块为整个肌电信号采集 电路供电；肌电信号经所述无线接收模块分别传 输至各路所述运放模块，经放大后输入所述单片 机内，将肌电信号转化为数字信号后经所述数据 传输模块传输至所述上位机。本发明计算量小，实 时性高，稳定性强，对踝关节状态识别效果稳定。 本发明可以广泛应用在科研中对肌电信号的采集 A 研究。 7 2 5 7 5 6 2 0 1 N C CN 102657527 A 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备，其特征在于：它包括一肌电信号采 集电路和一上位机，所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电 信号，处理后传输至所述上位机内，由所述上位机中的数据处理模块处理后，实时识别踝关 节状态；所述肌电信号采集电路包括一无线接收模块、多路运放模块、一单片机和一电源模 块，所述电源模块为整个肌电信号采集电路供电；肌电信号经所述无线接收模块分别传输 至各路所述运放模块，经放大后输入所述单片机内，将肌电信号转化为数字信号后经所述 数据传输模块传输至所述上位机。 2. 如权利要求1 所述的一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备，其特征在于： 所述电源模块包括为所述运放模块供电的+5V 电源电路和-5V 电源电路，以及为其他芯片 供电的5V 转3.3V 电源电路；所述+5V 电源电路和-5V 电源电路都采用型号为LM2575-5 的 直流开关电源芯片，所述5V 转3.3V 电源电路采用型号为LM1117-3.3 的低压差线性稳压芯 片。 3. 如权利要求1 所述的一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备，其特征在于： 所述多路运放模块为八路，采集八个通道的肌电信号放大后输出。 4. 如权利要求2 所述的一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备，其特征在于： 所述多路运放模块为八路，采集八个通道的肌电信号放大后输出。 5. 如权利要求1 或2 或3 或4 所述的一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备， 其特征在于：每一路所述运放模块均包括前级偏置电路、线性放大电路和后级偏置电路，所 述前级偏置电路提供直流偏置电压，抵消掉其接收到的肌电信号中偏置电压对后级放大的 影响；所述线性放大电路对所述前级