平面连杆机构设计的分解.pptVIP

图d所示为重力封闭点接触式移动副的结构，图e所示为柱面移动副结构，图f所示为带滑键的柱面移动副结构，图g所示为形封闭点接触式移动副的结构 图h所示为形封闭的结构示意图，图i所示为滚子与轮轨接触形式的移动副结构示意图，图j所示为滚子与滑槽接触形成的移动副结构 移动副的结构设计多种多样，由于面接触式移动副的摩擦阻力大，在接触面之间设置一些滚子可以提高传动效率，但结构也随之复杂，如图3－28 通常情况下，高副不存在结构设计的问题。因为其结构在构件结构设计过程中就随之解决了，如齿轮机构和凸轮机构中的高副。 但在特定的场合下，仍需考虑高副的结构设计。例如，滚子导轨代替平面摩擦导轨时，滚子的直径与宽度和滚子之间的间距以及定位措施等都需要进行严格的结构设计。用滚珠丝杠代替普通丝杠时，原有低副转变为高副，也需要进行结构设计。如图3-27所示。 在进行运动副的结构设计时，因为在运动副处存在相对运动，为此必须考虑润滑和密封等问题。在需要的时候可以查阅相关的书籍。 3、块状类零件的结构设计 块状类零件大都做移动的构件，而作移动构件的结构、形状与运动副的结构有关，可以参照运动副的结构设计进行。 （1）满足给定的位置要求或者运动规律的要求（位置设计） 例如要求其连杆能够占据某些给定的位置；要求其连架杆的转角能够满足给定的对应关系；或者在原动件规律一定的条件下，其从动件能够准确地或近似地满足给定的运动规律等。 例如在飞机起落架的设计中，就要求在放下或收回时连杆应当占据给定的两个位置；在车门开关机构中，其两个连架杆的转角应满足大小相等、转向相反的要求；在牛头刨床的导杆机构设计中，要求满足给定的行程速比系数K的设计要求，等等 在四杆机构中,从动件的运动规律是由原动件的运动规律和各构件长度来确定的。而当各构件长度按同一比例增减时，并不改变各构件间的相对转角关系，所以，在设计时，我们可以用相对长度来表示构件的长度。 （2）满足预期的轨迹要求（轨迹设计） 在四杆机构的运动过程中，其连杆上的不同点将沿不同的轨迹运动，而所谓根据轨迹要求设计四杆机构，就是要求其连杆上的某点，在该机构的运动过程中，能够实现给定的轨迹。 如：起重机机构中，要求其连杆上的一点（吊钩），在一定范围内能够做近似水平的方向运动；在搅拌机构中，要求连杆上的一点，能按预期的卵形轨迹运动。 连杆机构的设计方法有：作图法、实验法及解析法。 图解法和实验法比较直观易懂，但设计精度要低。 解析法精度高，但计算要复杂，有时利用手工几乎无法完成。 随着计算机技术的发展，解析法得到日益广泛的使用。但是为了阐明设计的思路和方法，在教学中我们以图解法解决位置设计问题为主。 条件：给定连杆两位置或三位置及活动铰链 B、C 该机构的设计实质上就是确定两固定铰A、D的位置。 图3-17 （1）按连杆预定位置设计四杆机构 图3-17 当给定连杆两位置B1C1 B2C2时，如图3-17所示。由于B、C两点的轨迹都是圆弧，故知转动副A、D分别在B1B2和C1C2的垂直平分线上， 也就是说A、D可以在其垂直平分线上任意选取。显然，在这种情况下，该机构的设计有无数个答案，此时可以根据结构条件或其它辅助条件来确定A、D的位置。 图3-18 如果给定连杆BC的三个位置，如图3-18所示，其答案就是唯一的。 图 3－19 如图所示为铸造车间振实造型机工作台的翻转机构，就是实现连杆两预定位置的应用实例。当翻台（即连杆BC）在振实台上 振实造型时，处于图示实线B1C1位置。而需要起模时，要求翻台能转过180°。 转过180°到达图示托台上方虚线B2C2位置，以便托台上升接触砂箱起模。若已知连杆BC的长度，B1C1和B2C2 图 3－19 在坐标系中的坐标，并要求固定铰链中心A、D位于x轴线上，此时可以选定一比例尺，按上述方法设计出AB、CD、AD长度 （2）按给定连架杆对应位置设计四杆机构 求解这一类问题，我们是利用机构反转法，即把两连架杆假想地当作连杆和机架，这样两连架杆间的相对运动就化为连杆相对于机架的运动，其图解法与前述相同。 图3-20 如图所示，已知连架杆AB和机架AD的长度、位置，AB的三个位置及连架杆CD上一直线的三个位置DE1、DE2、DE3，求出CD上活动铰链C的位置。 图3-20 将连架杆CD的第一位置DE1当作机架，将四边形AB2E2D和AB3E3D分别刚性地绕D点转到DE2、DE3与DE1重合位置，则点B2、B3转到新的位置 、 ，点A到达 、