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ABB[a]-J-4ABB 机器人的 IO 通信
4.1 任务目标
了解 ABB 机器人 I/O 通信的种类。
掌握常用 ABB 标准 I/O 板的配置。
掌握 Profibus 适配器与 PLC进行通信的配置方法。
4.2 任务描述
以 ABB 标准 I/O 板 DSQC651 为模块,模块单元为 board10 ,总线连接 DeviceNet1 ,地址为 10 ,创建数
字输入信号 DI1、数字输出信号 DO1、组输入信号 GI1(4 位)、组输出信号 GO1 (4 位)和模拟输出信号
AO1,并实现 I/O 信号的监控及操作。
除了通过 ABB 机器人提供的标准 I/O 板进行与外围设备进行通信以外, ABB 机器人还可以使用 DSQC667
模块通过 Profibus 与 PLC进行快捷和大数据量的通信。如何连接 ABB03-5 Profibus 适配器?
4.3 知识储备
4.3.1ABB 机器人 I/O 通信种类
机器人提供了丰富的 I/O 通信接口,可以轻松地实现与周边设备进行通信。
ABB机器人
PC 现场总线 ABB标准
RS232通信 OPC Device Net 标准 I/O 板
Profibus
server Socket PLC
Profibus-DP
Message Profinet
… .
EtherNet IP
… .
… .
注 1:一种通信协议
注 2 :不同厂商推出的现场总线协议
关于 ABB 机器人的 I/O 通信接口的说明:
1)ABB 的标准 I/O 板提供的常用信号处理有数字输入 di 、数字输出 do 、模拟输入 ai、模拟输出 ao 、以
及输送链跟踪,在本章中会对此进行介绍。
2 )ABB 机器人可以选配标准 ABB 的 PLC,省去了原来与外部 PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人
示教器上就能实现与 PLC相关的操作。
3)在本章中,以最常用的 ABB 标准 I/O 板 DSQC651和 Profibus-DP 为例,进行详细的讲解如何进行相
关的参数设定。
IRC 5控制柜接口说明:
标号 说明
A 附加轴,电源电缆连接器(不能用于此版本)
B FlexPendant连接器
C I/O连接器
D 安全连接器
E 电源电缆连接器
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