现代控制理论0大三下学期课件.pptVIP

现代控制理论Modern Control Theory 绪 论 主讲教师：王钊 联系方式： Email：wangzhao@ 电话办公地点：基础实验楼B318 问题的提出－控制的必要性 飞机的自动驾驶系统、宇宙飞船系统和导弹制导系统； 问题的提出－控制的必要性 数控机床； 工业过程中流量、压力、温度的控制； 问题的提出－控制的必要性 机器人控制、城市交通控制、网络拥塞控制； 生物系统、生物医学系统、社会经济系统； 火星旅行者 SONY AIBO 提出的方法－经典控制理论(1935-1950) 传递函数模型 美国贝尔实验室的H. Bode(1938)，以及Nyquist(1940)提出了频率响应法 美国MIT的N. Wiener在研究随机过程的预测问题中，提出Wiener滤波理论(1942)，发表了’Cybernetics’(1948) 控制学科诞生 存在的问题 简单对象 单输入单输出、线性、时不变系统 缺乏系统化方法 图形化方法，依赖于设计人员的经验 达到的性能要求较低，不能处理多目标性能 面临的挑战 对象日益复杂化、控制性能要求不断提高 现代控制理论 新知识、新技术 现代控制理论－发展历程 1956年，前苏联的庞德里亚金发表了《最优过程的数学理论》，提出了极大值原理(Maximum Principle)； 1957年，美国的贝尔