第2节 平面连杆机构.pptVIP

* * 第二节 平面连杆机构 ●连杆机构：由转动副或移动副连接多个杆状构件（或等效杆状构件），用以实现传递和变换运动的机构 ●分类：平面连杆机构：在平面内运动的连杆机构 空间连杆机构：在空间内运动的连杆机构 ●例如：搅拌机的搅拌机构 搅拌机的搅拌机构 由四个转动副将四个杆件连接起来构成了一个具有特定运动规律的平面连杆机构。其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ为四个铰链，ＡＢ、ＢＣ、ＤＣ、ＡＤ为四个杆件。ＡＢ杆整周回转，ＢＣ杆在Ｃ点处的外伸部分作非圆运动，以搅拌料槽中的物料。 平面连杆机构中铰链和杆件的简化画法 a）外观 b）组成 c）简化画法 ●平面连杆机构的简化画法 铰链(转动副)：用圆圈 ○ 杆件：用直线 （若为固定杆则加多条斜线） ●机构运动简图：用规定的符号（见教科书附表Ａ）绘制的可表示结构关系和运动特性的简化图形，称为机构运动简图。 例：平面连杆机构运动简图（四杆机构） 四杆机构运动简图 铰链：用 ○ 杆件：用直线 固定杆：在此杆的全长 上加多条斜线 箭头：运动方向 一、铰链四杆机构 ●铰链四杆机构：在平面连杆机构中，由四个杆件相互用铰销（转动 副）连接而成的机构称铰链四杆机构（简称四杆机构） ●四杆机构的组成 1. 机架（静件）：固定不动的杆件 （AD） 2. 臂：与机架铰接的两个运动杆件（AB DC）（作整周回转运动的 臂称曲柄，作往复摆动的臂称摇杆） 3. 连杆：与两臂铰接的杆件（BC）(作平面运动) 四杆机构 四杆机构运动简图 动画 ●四杆机构的三种形式 曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构 曲柄摇杆机构 （一）曲柄摇杆机构 ●曲柄摇杆机构：在四杆机构中，如果一个臂为曲柄，另一个臂为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。 ●组成及运动 机架（AD）：静止不动 曲柄（AB）：整周回转(可为主动件) 摇杆（DC）：往复摆动(可为主动件) 连杆（BC）：平面运动 动画 破碎机的破碎机构 ●曲柄摇杆机构的应用 缝纫机的驱动机构 a）外观 b）驱动机构简图 动画 牛头刨床的进给机构 a）机床外观 b）进给机构简图 动画 摇杆的急回特性和死点位置 ●曲柄摇杆机构的两个特性 １. 急回特性：摇杆往复摆动等长而不等速的特性 ２. 死点位置 ：摇杆往复摆动到两极限位置，连杆加于曲柄的力通过曲柄回转中心，使曲柄转动力矩为零而不能推动曲柄旋转的现象 双曲柄机构 (二) 双曲柄机构 ●双曲柄机构：在四杆机构中，如果两臂均为曲柄，则此机构称为双曲柄机构。 ●组成及运动 机架（AD）：静止不动 曲柄（AB）：整周回转 (可为主动件) 曲柄（DC）：整周回转 (可为主动件) 连杆（BC）：平面运动 双曲柄机构不等速运动分析 ●双曲柄机构的不等速运动特性 图中可知：主动曲柄AB转到AB′（1800），则DC转到DC′（α1）；AB′转到AB（1800），则DC′转到DC（α2）。可以看出主动曲柄AB转过的角度相同（时间相同），但从动曲柄DC对应转过的角度则不同，即在相同的时间内，孤长CC′大于孤长C′C，所以C到C′转速快，C′到C转速慢。 主动曲柄均速转动,而从动曲柄不匀速转动的现象 a）平行双曲柄机构 b）反向双曲柄机构 ●平行双曲柄机构 两曲柄等长，机架和连杆等长的双曲柄机构称平行双曲柄机构。 (两曲柄运动方向相反时又称反向双曲柄机构) 动画 ●双曲柄机构应用实例 惯性筛 动画 机车主动轮联动装置 a）结构示意 b）机构简图 动画 双摇杆机构 (三) 双摇杆机构 ●双摇杆机构：在四杆机构中，如果两臂均为摇杆，则称为双摇杆机构。 ●组成及运动 机架（AD）：静止不动 摇杆（AB）：往复摆动 (可为主动件) 摇杆（DC）：往复摆动 (可为主动件) 连杆（BC）：平面运动 造型机翻台机构 ●双摇杆机构应用实例 *