可编程控制器步进顺控指令.pptVIP

第六章 可编程控制器步进顺控基本指令 第一节　状态编程思想及状态元件 第二节 可编程控制器状态编程方法 第三节 可编程控制器分支汇合状态 第一节　状态编程思想及状态元件 一、状态编程思想 二、状态转移图 三、步进指令 一、状态编程思想 状态编程思想是根据系统的生产工艺过程，画出顺序控制工作过程流程（功能）图，使用状态元件转化成状态流程图（又称状态转移图 SFC），利用顺控指令或步进指令转化成状态梯形图STL，从而进行程序设计。他是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也能提高设计的效率。对于程序的调试、修改和阅读也很方便。 二、状态转移图 在状态转移图中，一个完整的状态必须包括： 该状态的控制元件，用状态继电器S描述。 该状态所驱动的负载，它可以是输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等； 向下一个状态转移的条件，可以是单个的常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器的触点的逻辑组合； 明确转移方向，在程序设计中，一般初学者首先使用顺序控制流程图，然后转化成状态转移图。有一定经验后可直接画出状态转移图。 三、步进指令 步进接点指令STL的符号及含义 三、步进指令 第二节 可编程控制器状态编程方法 单序列状态流程图转移 编程应注意事项 编程举例 单序列状态流程图转移 单序列状态流程图是由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图台车自动往返系统所示。 编程应注意事项 （1）状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。 （2）对状态处理，编程时必须使用步进接点指令STL。 （3）程序的最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线。 （4）驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多个状态驱动，可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需驱动时用RST指令将其复位。另外相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。 （5）负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。 （6）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002进行驱动。 （7）需在停电恢复后继续原状态运行时，可使用S500→S899停电保持状态元件。 编程举例 （1）根据图台车自动往返系统的状态转移图绘制状态梯形图及写出指令表 （2）根据图彩灯自动闪烁状态转移图绘制状态梯形图及写出指令表。 第三节 可编程控制器分支和 汇合状态转移图的程序编制 一、选择性分支与汇合及其编程 二、并行分支与汇合及其编程 三、分支汇合的组合流程及虚设状态 四、跳转与循环结构 一、选择性分支与汇合及其编程 二、并行分支与汇合及其编程  选择性分支状态的编程一般可分三个步骤： （1）编程时首先是先对分支状态S20进行驱动处理，然后按三个分支状态S21、S31、S41的顺序进行转移处理。 （2）其次对选择性分支状态三个分支汇合前的输出处理。 （3）最后向汇合状态S50转移的编程。 二、并行分支与汇合及其编程  三、分支汇合的组合流程及虚设状态 四、跳转与循环结构 跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也称作循环。 任何复杂的控制过程均可以由以上四种结构组合而成。图所示就是跳转与循环结构的状态转移图和状态梯形图。 习题及思考题 小车在初始状态时停在中间，限位开关X000为ON，按下起动按钮X003，小车按图6－30所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出系统的状态流程图。 下图是异步电动机星形－三角形起动的主回路和二次回路的电路图，KMl用于接通电源，KM2和KM3分别是星形接法和三角形接法的交流接触器。SB1和SB2分别是启动按钮和停止按钮，用PLC实现星形一三角形起动，画出PLC的外部接线图，并设计梯形图程序。 * 第六章　可编程控制器步进顺控指令 转移图的程序编制 ⑴步进接点须与梯形图的左母线连接。使用STL指令后，凡是以步进接点为主体的程序，最后必须用RET返回母线。 ⑵使用STL指令后的状态继电器，才具有步进控制功能。除了提供步进常开接点外，还可提供普通的常开接点与常闭接点，但STL指令只适用于步进接点。 ⑶只有步进接点闭合时，它后面的电路才能动作。如果步进接点断开，则其后面的电路将全部断开。 ⑷状态继电器使用时应按照状态继电器的分配使用，但不允许重复使用。 ⑸如果不用STL步进接点时，状态继电器S可作为普通辅助(中间)继电器M用，这时其功能与M相同。⑹步进指令后面可以使用CJP／EJP指令，但不能使