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§3-3 力偶的等效条件和性质 作用于刚体上的两力偶，若它们的力偶矩矢相等，则此二力偶等效。 作用于同一平面的两力偶，若它们的力偶矩相等，则此二力偶等效。 力偶的等效条件 性质一 （1） 力偶在其作用面内只要力偶矩不变（即力与力偶臂的积不变），它就可以随意的转移， （2） 力偶的作用面可以随意平行搬移，不改变它对刚体的作用效应。 也可以增大力的同时减小力偶臂（或减小力的同时增大力偶臂），不改变它对刚体的作用效应。 性质二 力偶不能与一个力相平衡。 由性质一知总可以转动力偶和平行搬移力偶作用面使三力有两个交点，这与平衡汇交定理相矛盾。 仍由性质一知总可以转动力偶和平行搬移力偶作用面使力偶中的一个力与所谓的平衡力合成为一个大小及方位都与力偶的另一个力不同的力,这与二力平衡原理相矛盾 。 证：用反证法。即假设平衡力存在 1、平衡力与力偶作用面平行。 2、 平衡力与力偶作用面不平行。 力 偶 系 第 三 章 §3-1 力对点的矩 力对点的矩是度量力对刚体绕点转动的作用效应。 记为 M O ( F ) n O a. 平面内力对点之矩 h O A B F 平面上力对点之矩的两要素： 1）力的大小与力臂的乘积 2）转动方向 力使物体绕矩心逆时针转为正，反之为负。 O ——称为矩心 h —— 称为力臂 h O A B h O A B h O A B r F F 平面力对点之矩为代数量 且 M O ( F ) = ±F h 或 M O ( F ) = ±2△OAB 单位：Nm 或 KNm n n n n h A B MO(F) r h A B MO(F) r 空间力系中力对点之矩的三要素： h A B O z x y MO(F) MO (F) = r×F —— 力对点之矩矢（过矩心O的定位矢量 ） b. 空间力对点之矩矢 3）转动方向 2）力与矩心组成的平面方位 r 1）力的大小与力臂的乘积 h A B MO(F) r 3）矢量的指向按右手法则确定了转向 F 空间力对点之矩为矢量 记作 MO (F) 1）矢量的模等于力矩的大小 2）矢量的方位与力和矩心组成的平面的法向平行 合力矩定理 设 r 为矩心到汇交点的矢径，R 为F1、F2、…、Fn的合力，即： R = F1 + F2 +…+ Fn 可得： MO (R) = r×R = r×( F1 + F2 +…+ Fn ) = r× F1 + r× F2 + … + r× Fn = MO (F1) + MO (F2) + … + MO (F n ) 也就是： 汇交力系的合力对点的矩等于该力系所有分力对同一点之矩矢的矢量和。 证： F1 F2 F3 R O z x y A r 合力矩定理的两个用处: 1)求力矩 2)确定合力作用线位置 例3-1曲拐OAB。已知 OA﹑AB﹑θ﹑P,求MO ( P )。 O A B θ h P 解法一 依定义解 MO ( P ) = P × h = P ×OB ×sin θ ∴ MO ( P ) =P× (OA2+AB2 )1／2 ×sin θ 解法二 合力矩定理解 MO ( P )= MO ( Px ) + MO ( Py ) = MO ( Py )=P ×sin θ ×OB ∴ MO ( P ) = P × ( OA2+AB2 )1／2 ×sin θ 水平梁 AB 受三角形分布载荷作用，载荷的最大载荷集度为 q，梁长 l 。求合力作用线的位置。 例3-2 合力对 A 点的矩可由合力矩定理得： l A B q x 解：距 A 端为 x 的微段 dx上作用力的大小为 qx dx 三角形面积 作用线过 几何中心 h P 其中 qx = q x / l 设合力P 到 A点的距离 h 合力的大小为 h P h P x dx q x §3-2 力偶矩矢 1.两个共面力的合成 1)相交的两力 FR F1 F2 2)平行同向的两力 A O B F1 R1 F2 3)平行反向且大小不等的两力 R1= F1+ F2 O A B R2 F1 F2 R2= F1- F2 合力作用线位置由合力矩定理确定: MO ( R )= MO ( F1 ) + MO (F2 ) AO/BO = F2 / F1 4)平行反向且大小相等的两力 力偶只能对物体发生转动作用效应 R = 0 ？ ？ ？ 力 偶 由两个等值、反向且不共线的平行力组成的力系。记作