PLC第三章 小型整体式PLC(1).ppt

AND指令的编程 语 句 表 0 LD 00100 1 AND 00101 2 OUT 01000 3 LD 01000 4 AND 00100 5 AND 00103 6 OUT 01001 7 AND 00104 8 OUT 01002 00100处为一条逻辑线的开始，用LD指令取其状态，00101与00100是逻辑“与”关系，使用AND指令。触点01000是从母线开始的又一条逻辑线，用LD指令取01000的状态。00100与其前面的01000是逻辑“与”关系，使用AND指令。00103与其前面的状态也是逻辑“与”关系，也使用AND指令，利用OUT指令将逻辑运算的结果输出到01001位。00104与前面的状态是逻辑“与”关系，使用AND指令，利用OUT指令将逻辑运算的结果输出到01002位。 （4）OR指令 OR指令用于两个位的逻辑“或”操作，或者OR后面的位与前面的状态进行逻辑“或”操作。OR相当于继电器线路中的触点并联。OR指令只能以位为单位操作，不影响标志位。 OR指令的数据区为IR、SR、HR、AR、LR、TC。 OR指令的编程 语句表 0 LD 00100 1 OR 00101 2 OUT 01000 3 LD 00101 4 OR 01000 5 OR 00102 6 AND 00103 7 AND 00104 8 OR 01001 9 OUT 01001 00100是一条逻辑线的开始，用LD指令取其状态。00101虽然也从母线开始，但它与前面的00100是逻辑“或”关系，所以使用OR指令。位01000、00102、00101也是同样道理。位01001一旦为ON，通过自身触点即可使其保持为ON，这种程序线路称为输出自保线路。进行逻辑“或”操作时，只有当所有参与逻辑“或”的位均为OFF，其结果才为OFF；否则，结果为ON。 （5）NOT指令 NOT指令用于对一个位的状态取反后参与逻辑运算。NOT指令不能单独使用，它总是与LD、AND、OR、OUT指令一起使用，跟在这些指令的后面，表示对其后的位取反。 如LD NOT; AND NOT;OR NOT; OUT NOT NOT指令的编程 语 句 表 0 LDNOT 1 AND 2 OUT 3 LD 4 ANDNOT 5 ORNOT 6 OUT 7 LD 8 ANDNOT 9 OUTNOT 10 OUT 00100 00101 01000 00102 01000 00101 01001 00103 00104 01002 01003 00100、01000、00101、00104非输出位即触点取反后参与逻辑运算，在其相应的指令后面加上NOT指令。语句9中的OUT NOT 01002表示对前面的逻辑运算结果取反后输出给位01002，因此01002的状态与01003的状态是相反的。 最基本指令小结 只要PC的存储容量允许，这些指令没有数量限制 这些指令中的每一指令和每一位地址可以 根据需要多次使用 这些指令不影响标志位 （6）AND LD指令 AND LD指令用于对前面的逻辑块进行逻辑“与”操作。 一条AND LD指令最多可对8个逻辑块进行逻辑“与”操作。 AND LD单独使用，其后无操作数。 逻辑块是利用AND、OR、NOT指令组成的一段程序，每个逻辑块的开始都使用LD指令。 虽然下面梯形图看上去比较简单，但需要一条AND LD指令。 两个逻辑块用虚线表示。当左边的逻辑块中的任一条件是 “ON”，同时右边的逻辑块中的任一条件是“ON”将产生一个“ON”执行条件。 但是，仅仅AND和OR指令不能把上述梯形图转换为助记符形式。我们可在一个指令行的中间使用“LD”或“LD NOT”指令。当用这种方法使用“LD”或“LD NOT”指令时，当前执行条件保存在一个特定缓冲区里，而且逻辑过程重新开始。为了将当前执行条件与先前“没用”的执行条件结合，可使用 “AND LD” 指令。 AND LD指令的应用举例 程序分为a、b、c三个逻辑块，可对三个逻辑块分别编程后，再用AND LD联接；也可先对逻辑块a、b编程后用AND LD联接，再对逻辑块c编程后用AND LD联接。采用前一种方法有逻辑块数的限制，且易引起混