制造系统建模与仿真第1章 绪论.pptVIP

1.2 系统建模与仿真的基本概念 随着计算数学的成熟和计算机技术的发展，人们越来越多地 通过数学模型并通过计算机仿真来分析和优化系统，形成了 计算机仿真（simulation based on computer）技术。 计算机仿真属于数学仿真，它的实质是仿真过程的数字化， 也称为数字化仿真（digital simulation）。 * Su Chun, Southeast University * 1.2 系统建模与仿真的基本概念 1.2.2 系统建模与仿真技术的特点 仿真是分析、评价和优化系统性能的一种技术手段。 与运筹学（优化）模型等相比，仿真模型无需对系统作过多 简化，能更真实地反映系统结构和性能特征。优化模型通常 仅给出优化结果，而仿真可以再现系统的动态运行过程。 目前，数字化仿真已广泛应用于产品开发和制造系统研制过 程中，成为系统方案论证、规划设计、参数及性能优化研究 的有效工具。 * Su Chun, Southeast University * 1.2 系统建模与仿真的基本概念 * Su Chun, Southeast University * 1.2 系统建模与仿真的基本概念 建模与仿真技术在制造系统中的作用： （1）有利于提高产品及制造系统的开发质量 （2）有利于缩短产品的开发周期 （3）有利于降低产品及制造系统的开发成本 （4）可以完成复杂产品或系统的操作培训 * Su Chun, Southeast University * 1.2 系统建模与仿真的基本概念 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 制造系统是一类加工和处理系统。它通常由多个工位 （workstation）和多台设备（equipment）构成，通过各工 位的一系列加工（processing）和操作（operation）活动， 将输入的实体，如原材料（raw material）、零件 （component）或部件（subassembly）等，转变为成品 （finished product）。 制造系统建模与仿真具有以下特点： ① 各工位的加工和操作时间为定值，或服从一定分布。 ② 输入实体的到达时间和频率为确定值，或服从一定分布。 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 实体（如零件）加工和操作的工序路径相对固定。但是，由 于冗余、并行设备的存在，实体在系统中流动的路径常具有柔性。 ④ 加工和操作的对象可能为成批（batch）的实体，也可能是单 个实体。 ⑤ 各工位和设备的可靠性、故障停机时间（downtime）以及班 次（shift）等系统性能有重要影响。 ⑥ 物料搬运设备是制造系统的重要组成部分，它们的性能、参 数对制造系统有很大影响。 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 ⑦ 建模与仿真技术主要关注制造系统的稳态（steady state） 行为和特征，即统计意义上的系统特性。 系统建模和仿真时，首先要确定研究对象的范围（scope） 和详细程度（level of detail）。 范围用来界定系统的组成和结构，以决定系统模型中应包含 哪些建模元素； 详细程度则是根据研究目标决定模型应描述到什么层次和深 度，需要输入哪些数据、数据的类型和精度、以及有关系统 的先验知识（prior knowledge）等。 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 1.3.2 制造系统类型及其建模元素 制造系统类型众多、性能要求各异，使得制造系统建模与仿真 研究的目标具有多样性。 虽然制造系统类型众多，但在系统建模与仿真中还是存在一些 具有共性的名词术语（term）。 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 * Su Chun, Southeast University * 1.3 制造系统建模与仿真的基本概念 * Su Chun, Southeast University * Su Chun, Southeast University 教学内容 《制造系