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3) 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原 理图一致，便于阅读。 2.输出接线 1) 输出端接线分为独立输出和公共输出。 2) 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若 将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元器件。 3) 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器 工作寿命，因此使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。 4) PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输 出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁 路电阻保护。 四、PLC的外部安全电路 为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故 障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。 1) 急停电路。 2) 保护电路。 4) 电源过负荷的防护。 5) 重大故障的报警及防护。 五、PLC的维护与故障诊断 (一) 日常维护 (二) 故障诊断 3) 可编程序控制器有监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭。 六、PLC的接地 七、PLC的冗余系统与热备用系统 使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。 (一) 冗余控制系统 (二) 热备用系统 良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压 冲击危害。 第五节?可编程序控制器应用实例 一、FX2N系列可编程序控制器在电镀生产线上的应用 (一) 工艺要求 电镀生产线有三个槽(实际应用还会多些)，工件由装有可升降吊钩的行 车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。 (二) 控制流程 电镀生产线的自动工作状态流程： (1) 吊钩上升 (2) 行车前进 (3) 吊钩下降 (4) 定时电镀 (5) 吊钩上升 (6) 定时滴液 (7) 行车后退 (三) PLC的选型 (四) I/O地址编号 (五) PLC梯形图程序 电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制两部分。 1.点动操作 设有行车的进和退操作，吊钩升降操作。 2.自动控制 通过状态流程图，可以看到该生产线是典型的顺序控制， 主要由单序列构成，通常采用移位指令来实现控制要求会 更方便。 二、FX2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用 (一) 工艺要求 工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工 动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机 械手自动取走加工完的零件。 * * * *   *  * 2按控制过程变化参量的控制 * * *  * * * * * * * * * * 第一节 ?可编程序控制器的系统设计 PLC的工作方式和通用微机不完全一样，因此，用PLC设计自动控制系 统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据PLC的特点进行系统设 计。 PLC应用设计，一般应按下图的几个步骤进行。 系统设计流程 一、熟悉控制对象确定控制范围 首先要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作 循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。 对确定了的控制对象，还要明确控制任务和设计要求。 二、制定控制方案，进行PLC选型 根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式。 三、硬件和软件设计  PLC选型和I/O配置是硬件设计的重要内容。设计出合理的PLC外部接 线图也很重要。用户程序的编写即为软件设计，画出梯形图，写出语句表。  四、模拟调试 将设计好的程序键入PLC后应仔细检查与验证，改正程序设计语法错误。 在程序设计和模拟调试时，可平行地进行电控系统的其他部分的设计。 五、现场运行调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输 入接线和负载。 第二节 ?可编程序控制器的选型 PLC是一种通用工业控制装置，功能的设置总是面向大多数用户的。 PLC的选用则在应用设计的开始即可根据工艺提供的资料及控制要求等 预先进行。 在选择PLC的型号时一般从以下几个方面来考虑。 一、首先考虑I/O点数的多少 准确地统计出被控设备的输入、输出点数的总需要量是PLC选型的基础。 将输入点和输出点详细列出，然后在实际统计出I/O总点数的基础上再加15% ～20%的备用量，以便今后调整或扩充