单片机原理及应用系统设计第7章 定时器计数器.pptxVIP

单片机原理及应用系统设计第7章 定时器/计数器主要内容定时器/计数器T0和T112定时器/计数器T23定时器/计数器T3和T47.1 定时器T0和T17.1.1 定时器/计数器T0/T1的结构和工作原理定时器T0、T1结构框图如图7-1所示：图7-1 T0、T1结构框图TL0、TH0是定时/计数器T0的低8位、高8位状态值，TL1、TH1是定时/计数器T1的低8位、高8位状态值。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，由它确定定时/计数器的工作方式和功能；TCON是定时/计数器的控制寄存器，用于控制T0、T1的启动与停止以及记录计数计满溢出标志；AUXR称为辅助寄存器，其中T0x12、T1x12用于设定T0、T1内部计数脉冲的分频系数。P3.4、P3.5分别为定时/计数器T0、T1的外部计数脉冲输入端。定时／计数器的核心电路是一个加1计数器，如图7-2所示。加1计数器的脉冲有两个来源：一个是外部脉冲源T0（P3.4）、T1（P3.5），另一个是系统的时钟信号。计数器对两个脉冲源之一进行输入计数，每输入一个脉冲，计数值加1。当计数到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数值回零，同时使计数器计满溢出标志位TF0或TF1置1，并向CPU发出中断请求。定时功能：当脉冲源为系统时钟（等间隔脉冲序列）时，由于计数脉冲为一时间基准，脉冲数乘以计数脉冲周期（系统周期或12倍系统周期）就是定时时间。计数功能：当脉冲源为间隔不等的外部输入脉冲（由T0或T1引脚输入）时，就是外部事件的计数器。计数器在其对应的外输入端T0或T1有一个负跳变时计数器的状态值加1。外部输入信号的速率是不受限制的，但必须保证给出的电平在变化前至少被采样一次。图7-2 IAP15W4K58S4单片机计数器电路框图7.1.2单片机定时/计数器（T0/T1）的控制单片机内部定时/计数器（T0/T1）的工作方式和控制由TMOD、TCON和AUXR三个特殊功能寄存器进行管理。TMOD：设定定时/计数器（T0/T1）的工作方式与功能。TCON：控制定时/计数器（T0/T1）的启动与停止，并包含定时/计数器（T0/T1）的溢出标志位。AUXR：设定定时计数脉冲的分频系数。1．工作方式寄存器TMOD TMOD为T0、T1的工作方式寄存器，地址位89H，复位值为00H。其格式如表7-1所示： 表7-1 TMOD控制字 其中低4位为T0的方式字段，高4位为T1的方式字段，它们的含义完全相同。定时和计数功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位C/T进行选择，TMOD寄存器的各位信息如下表所列。位号B7B6B5B4B3B2B1B0位名称GATEC/ M1M0GATEC/M1M0可以看出，2个定时/计数器有4种操作模式，通过TMOD的M1和M0选择.M1和M0：T0和T1的工作方式选择位，其定义如下所示：M1 M0工作方式功能说明0 0方式0自动重装初始值的16位定时/计数器（推荐）0 1方式1不可自动重装的16位定时/计数器1 0方式2自动重装初始值的8位定时/计数器1 1方式3定时器0：不可屏蔽中断的16位自动重装定时器定时器1：停止计数2.定时器/计数器0/1控制寄存器TCON TCON为定时器/计数器T0、T1的控制寄存器，同时也锁存T0、T1溢出中断源和外部请求中断源等，地址为88H，可位寻址，复位值为00H。 TCON格式如下表所示：位号B7B6B5B4B3B2B1B0位名称TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TF1：T1溢出中断标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当产生溢出时由硬件对TF1置“1”，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清“0”（也可由查询软件清“0”）。TR1：定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE（TMOD.7）=0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。当GATE（TMOD.7）=1，TR1=1且INT1输入高电平时，才允许T1计数。TF0：T0溢出中断标志。T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当产生溢出时，由硬件对TF0置 “1”，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清“0”（也可由查询软件清“0”）。TR0：定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE（TMOD.3）=0，TR0=1时就允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数。当GATE（TMOD.3）=1，TR0=1且INT0输入高电平时，才允许T0计数，TR0=0时禁止T0计数。3．辅助寄存器AUXR辅助寄存器AUXR的T0x12、T1x12用于设置T0、T1定时计数脉冲的分频系数，地址为8EH，复位值为00H。格式如下表所示：位号B7B6B5B4B3B2B1B0位名称T0x1