单片机原理及应用第6章 MCS-51定时计数器.pptVIP

第6章 MCS-51的定时/计数器 【学习目标】 理解单片机定时/计数器T0和T1的功能和结构； 掌握定时/计数器工作方式寄存器TMOD的用途和设置方法； 掌握定时/计数器控制寄存器TCON的用途和设置方法； 理解定时/计数器的4种工作方式； 掌握定时/计数器T0和T1的应用方法。 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 MCS-51有两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 6.1 定时/计数器概述 在单片机应用系统中，实现定时的方法一般有以下三种： （1）软件定时 （2）硬件定时 （3）可编程定时/计数器 采用了软、硬件结合的方法，即使用专门的定时/计数器进行定时。定时/计数器通过对系统时钟脉冲或外部脉冲信号进行计数来实现定时功能。 在单片机应用中，定时和计数的需求比较多，为了使用方便并增加单片机的功能，就把定时电路集成到芯片中，称之为定时/计数器。目前，几乎所有的单片机都集成了可编程定时/计数器，为单片机提供定时和计数功能。 6.1.1 定时/计数器的结构 MCS-51 单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为定时器0（T0）和定时器1（T1），都具有定时和计数的功能，可编程选择其作为定时器或作为计数器用。其结构框图如图6.1所示。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。 计数器由二个8位计数器组成。 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。 6.1.2 定时/计数器的工作原理 6.2 定时/计数器的控制 MCS-51单片机的定时/计数器是一种可编程的部件，在启动定时/计数器工作之前，CPU必须将一些命令（称为控制字）写入定时/计数器中，这个过程称为定时/计数器的初始化。定时/计数器的初始化通过两个特殊功能寄存器TMOD和TCON的状态设置来实现。 TMOD用于设置其工作方式、选择定时或计数功能； TCON用于控制其启动、中断申请以及作为运行状态的标志等。 1．定时/计数器工作方式寄存器TMOD TMOD为T0、T1的工作方式寄存器，主要用于控制定时/计数器T0和T1的工作模式和4种工作方式。低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。 高4位控制T1 低4位控制T0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 门控位 定时/计数 方式选择 工作方式选择 门控位 定时/计数 方式选择 工作方式选择 GATE M1 M0 GATE M1 M0 表6.1 TMOD的结构和各位名称、功能 1） M1M0 —— 工作方式选择位 M1M0 工作方式 功能 00 方式0 13位计数器 01 方式1 16位计数器 10 方式2 两个8位计数器，初值自动装入 11 方式3 两个8位计数器，仅适用T0 2） C/T —— 计数/定时方式选择位 C/T=1,计数工作方式,对外部事件脉冲计数,用作计数器。 C/T=0,定时工作方式,对片内机周脉冲计数,用作定时器。 3） GATE —— 门控位 GATE=0，运行只受TCON中运行控制位TR0/TR1的控制。TR0或TR1置1即可启动定时器。 GATE=1，运行同时受TR0/TR1和外中断输入信号的双重控制。 只有当INT0/INT1=1且TR0/TR1=1,T0/T1才能运行。 TMOD字节地址89H,不能位操作,设置TMOD须用字节操作指令。 2．定时/计数器控制寄存器TCON TCON?的作用是控制定时器的启动、停止，标志定时器的溢出和中断情况。 TCON低4位与外中断 、 有关，已在中断中叙述。 高4位与定时/计数器T0、T1有关。 ⑴ TF1:定时/计数器T1溢出标志。 ⑵ TF0:定时/计数器T0溢出