可编程序控制器原理与应用基础第2章 可编程序控制器的基本原理.pptVIP

第2章 可编程序控制器的基本原理 PLC 应用基础 大连理工大学LFChun 制作 第2章 可编程序控制器的基本原理 2.2 可编程序控制器的各组成部分 2.3 可编程序控制器的工作原理 2.4 可编程序控制器的编程语言 2.1 可编程序控制器的基本结构 * 大连理工大学LFChun 制作 CPU 电 源 通信接口 输入接口 I/O扩 展 接 口 I/O扩 展 模 块 输出接口 存储器 系统 用户 程序 程序 外部设备 编程器 计算机 打印机 条码扫描仪 图形监控设备 PLC主机 按钮 触点 行程开关 …… 用户输入设备 指示灯 电磁线圈 电磁阀 …… 用户输出设备 2.1 可编程序控制器的基本结构 整体式 PLC 大连理工大学LFChun 制作 * CPU 模块 智能I/O模块 通信模块 编程器 PLC / 上位计算机 工 业 现 场 过 程 输入模块 输出模块 模块式 PLC 大连理工大学LFChun 制作 * 2.2 可编程序控制器的各组成部分 一、中央处理单元 CPU 1. CPU 的功能 (1) 读入现场状态； (2) 控制存储和解读用户程序； (3) 执行各种运算程序； (4) 输出运算结果； (5) 执行系统诊断功能； (6) 与外部设备或计算机通信等。 大连理工大学LFChun 制作 * 2. CPU 的构成 由（超）大规模集成电路的处理芯片构成。 (1) 用通用微处理器作 CPU 低档 PLC 普遍常用 Z80 作 CPU。 通用处理器：Intel 8086、80286、80386等。 (2) 用单片机作 CPU Intel 公司的 MCS－45 系列或 MCS－51系列。 如单片机芯片： 8031、8096。 (3) 位片式微处理器作 CPU 位片式微处理器：AMD－2900。 大连理工大学LFChun 制作 * 二、存储器 1. 存储器的类型 ROM、RAM、PROM、EPROM、 EAROM、EEPROM。 2. 存储器的划分 (1) 系统存储器 ROM 存储器。 (2) 用户程序存储器 有掉电保护的 RAM 或 EEPROM 存储器。 不同型号的 PLC 其存储器的容量差别很大。 大连理工大学LFChun 制作 * (3) 工作数据存储器 有掉电保护的 RAM 或 EEPROM 存储器。 在工作数据区预先开辟了“元件映像寄存器” 和变量数据区。 有掉电时能保持数据的区域 —— 数据保持区。 大连理工大学LFChun 制作 * 三、输入/输出模块 输入/输出信号：开关量、模拟量。 开关量：直流量、交流量。 CPU DI AI 输 入 映 像 寄 存 器 输 出 映 像 寄 存 器 DO AO . . . . . . . . . . . . 大连理工大学LFChun 制作 * 1. 数字量（开关量）输入接口电路 (1) 直流输入接口电路 内 部 电 路 R2 ＋U VT 滤波 S COM ＋ － － ＋ 电源极性任意 R1 R C LED 输入指示 大连理工大学LFChun 制作 * (2) 交流输入接口电路 内 部 电 路 R3 ＋U VT 滤波 S COM R1 R2 C LED 输入指示 ~ 大连理工大学LFChun 制作 * 2. 数字量（开关量）输出接口电路 根据输出电路所用开关器件的不同分类。 (1) 晶体管输出接口电路 R1 VD1 COM FU 负载 －　　＋ 内 部 电 路 R2 ＋U LED R3 VT1 VT2 输出 指示 VD2 大连理工大学LFChun 制作 * (2) 双向晶闸管输出单元 LED 输出 指示 R1 COM FU 负载 － ＋ 内 部 电 路 R C VT1 ＋ － ~ VT2 R2 大连理工大学LFChun 制作 * (3) 继电器输出接口电路 KA LED R1 COM FU 负载 － ＋ 内 部 电 路 KA ＋ － ~ VD 输 出 指 示 大连理工大学LFChun 制作 * 3. 模拟量的输入与输出 (1) 模拟量输入 采样值→A/D 转换 →8 位/10 位/ 12 位