力学1静力学的基本概念与物体的.pptVIP

公理二 　二力平衡条件 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 矢量表达示 F1=-F2 第四节 静力学基本公理 这一公理表明了作用于刚体上的最简单力系平衡时应满足的条件，它对刚体而言是必要和充分的，但对于变形体却只是必要而不充分．如图所示的绳索，在受到等值、反向、共线的拉力后可以平衡，但当其受到等值、反向、共线的压力后就无法平衡了。 第四节 静力学基本公理 公理三 　加减平衡力系原理 在作用于刚体的任意力系上，加上或减去任意一个平衡力系，都不会改变原力系对刚体的作用效应，这就是加减平衡力系原理。 力的可传性，就是作用于刚体上的力可以沿其作用线移至该刚体上的任意一点，而不改变力对刚体的作用效应。 作用在刚体同一平面上不平行三力平衡的条件是：三力的作用线必须交于一点，三力矢量首尾相连构成一自行封闭的三角形. 第四节 静力学基本公理 公理四 作用和反作用定律 任何两个物体相互作用的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，并分别作用在两个物体上。 这个公理概括了自然界中物体之间相互作用力的关系，它表明一切作用力总是成对出现的，即只要有作用力就必有反作用力，而且是同时存在，又同时消失。 第四节 静力学基本公理 公理五 刚化原理 若变形体在某一力系作用下平衡，则可将此受力的变形体视为刚体，其平衡状态仍保持不变。 第四节 静力学基本公理 第五节 约束与约束反力 约束：限制物体运动的周围其他的物体称为约束。 约束反力：约束对物体的作用即称为约束反力。 一、柔性约束 柔索对物体的约束反力要通过与物体联结的联结处，其方向沿柔索中心线并背离物体指向。约束反力对柔索来说，其方向也是沿柔索中心线背离柔索指向。 柔性的约束反力只能是离开物体指向的拉力，常用符号FT表示，如图所示。 二、光滑接触面约束 光滑接触面约束对物体的约束反力通过接触点，其方向沿接触面公法线并指向物体。指向物体的力通常是压力，光滑接触面约束的约束反力用符号FN表示，如图所示。 第五节 约束与约束反力 三、光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束:具有直径相同的圆柱形孔的两物体用一圆柱形销钉链联结起来，略去销钉与圆孔之间的摩擦，即构成光滑圆柱铰链约束。 支座:用以支承结构并使之与地、墙、柱、架等物联系的装置，即称为支座。 光滑圆柱铰链约束若与支座联系，则可构成固定铰链支座、活动铰链支座、定向铰链支座和固定端支座等。 第五节 约束与约束反力 1、联结铰链 约束反力通过铰链中心，因约束反力的方向无法预先确定，故用其正交二分力FAx和FAy表示（如图所示）。 第五节 约束与约束反力 2、固定铰链支座 光滑圆柱铰链约束中的一个物体与地、墙、柱、架等支承物团结在一起即构成固定铰链支座。（图a），其简图如图b所示。固定铰链支座可限制被约束物体沿水平和铅垂方向移动，所以它作用于被约束物体的约束反力通过铰链中心，因约束反力的方向无法预先确定，故用其正交二分力FAx和FAy表示（图c）。 第五节 约束与约束反力 绪论 力学：就是研究物体机械运动规律的科学。 现代的力学，根据其所研究物体的物质形态不同，通常分为一般力学、流体力学和固体力学三类。 一般力学：研究的是牛顿力学的一般原理和一切宏观离散系的力学现象。 流体力学：研究的是流体在力的作用下本身运动的规律以及它与流体或固体之间的相互作用规律。 固体力学：研究的是固体在受到外界各种因素（如外力、重力、温度、湿度等）的作用下，其内部质点的应力、应变、位移和破坏等规律。 结构力学(固体力学中又有力学的另一分支)任务，第一研究的是结构的几何组成规律和合理形式，第二研究的是结构在外因的作用下应具备的可承受荷载并可传递力的能力，而后就为结构的合理设计提供恰当的分析和计算方法。 材料力学（固体力学另一个处于最基础的力学分支）任务：首先是研究杆件在外力作用下产生变形乃至失效或失稳的规律，其次是研究固体材料的宏观力学性能，而最终在保证杆件满足强度、刚度和稳定性的前提下，为工程结构设计选用既安全又经济的杆件尺寸和材料提供依据。 绪论 材料力学与结构力学的基本原理和计算方法的建立，又是以一般力学中的牛顿力学为基础。 静力学（一般力学的分支）：研究的首先就是他们在静荷载作用下的承载能力以及结构的优化设计。 静力学也就成了学习