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自 动 控 制 原 理 课 程 设 计
题 目：水温控制系统校正装置设计
专 业： 电气工程及其自动化
姓 名：
班 级： 学 号：
指导教师： 职 称：
郑 州 航 空 工 业 管 理 学 院
机 电 工 程 学 院
2017 年 12 月
目录
1、设计目的 2
2 、设计思路 2
3、设计步骤 3
3.1 、串联超前校正法 3
3.2 、串联滞后校正 7
3.3 、串联滞后 - 超前校正 10
4. 仿真验证 13
4.1 、串联超前校正仿真 13
4.2 、 串联滞后校正仿真 15
4.3 、 串联滞后 - 超前校正仿真 . 16
5、方法比较 17
6、设计结论 17
7、参考文献 17
成绩评定标准 18
1
1 、设计目的
1、收集和查阅有关资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容；
2、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的相关知识与运用，培养解
决实际问题的能力；
3、理解自动控制系统中可采用合适的方法，使系统性能达到要求；
4、初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；
5、初步掌握对工程设计方案进行选择和分析的方法，绘图，撰写报告。
6、水温控制系统为一单位负反馈控制系统，其中被控制对象的传递函数为
K
G (s) ,用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计 (用超前、
s(0.1s 1)
滞后和滞后 -超前校正三种方法并进行三种方法的比较 )，校正后的系统满足在单
位斜坡信号作用下，系统的稳态速度误差系数 KV 20S 1 ,相位裕量 50 的要
求。
2 、设计思路
对于一个控制系统，人们期望它能满足一定的性能指标需求。如果系统达
不到期望的性能指标，就需要对其进行校正。 所谓的控制系统校正， 就是指在系
统的基本部分（通常指对象、执行机构、测量元件等主要部件）已经确定的条件
下，设计校正装置的传递函数或调整系统放大倍数，使系统性能得到改善， 从而
满足各项指标要求
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