控制系统MATLAB仿真与应用第8章.pptVIP

机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 第8章 控制系统Simulink仿真 8.1 空调控制系统设计 8.2 锅炉内胆水温控制系统设计 8.3 直流调速系统Simulink仿真设计 8.4 移动机器人SLAM设计 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.1 空调控制系统设计 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.1 空调控制系统设计 8.1.2 空调控制系统仿真 单回路控制系统仿真模型： PID结构原理图： 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.2 锅炉内胆水温控制系统设计 8.2.1 锅炉内胆温度数学模型建立 单回路控制系统仿真模型： 锅炉控制系统框图： 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.2 锅炉内胆水温控制系统设计 8.2.2 锅炉内胆温度控制方案 采用PID控制。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。主要采用响应曲线法。 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.2 锅炉内胆水温控制系统设计 8.2.3 锅炉内胆温度控制系统仿真 系统开环结构框图 PID控制的Simulink模型 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.3 直流调速系统Simulink仿真设计 直流电动机的数学模型 比例积分控制系统的无静差直流调速系统的仿真框图 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.3 直流调速系统Simulink仿真设计 比例积分控制的直流调速系统仿真模型 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 8.4 移动机器人SLAM设计 SLAM是指机器人需要在未知环境中，从未知位置出发，利用自身携带的传感器识别未知特征路标，在递增建立环境地图的同时，利用已建立的地图来同步更新自身位姿。 EKF-SLAM流程图 * * * * * * * * * * * 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 控制系统MATLAB仿真与应用 机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS 讲课内容 第 1 章 概述 第 2 章 MATLAB 程序设计基础 第 3 章 MATLAB 图形设计 第 4 章 控制系统数学模型及其MATLAB描述 第 5 章 控制系统计算机辅助分析 第 6 章 控制系统计算机辅助设计 第 7 章 控制系统Simulink仿真 第 8 章 控制系统MATLAB仿真实例 * * * * * * * * * * *