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第一册 力 学力学---研究物体机械运动的科学。机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置随时间发生变化的运动。 一、中国古代力学的成就： 我国古代记载的力学知识极为丰富。有关于力和力矩，杠杆原理，弹性定律，相对运动等等。当时都居世界领先地位。但始终未形成系统的力学体系。二、古希腊时期的力学的成就： 亚里士多德（Aristotlt，公元前384年—公元前322年）是古希腊伟大的思想家。他的力学理论着眼对“运动的原因”的探索。 阿基米德（Archimedes，公元前287年—公元前212年）。主要工作是静力学方向。推出了杠杆原理。名言是：给我一个支点，我就能把地球挪动。还提出了比重原理。最著名的是浮力定理 古希腊人主要是从整体上对自然界进行观察，未对自然界进行分析研究。古希腊的力学属于萌芽阶段。他的理论常常带有猜测的性质。三、近代的力学（我们将学习的内容）： 14—15世纪后，西方资本主义生产方式开始萌芽，这不仅提出了发展科学的需要，还提供了科学发展所需的材料和设备。 文艺复兴运动后，力学开始发展成为一门独立的学科。 17世纪中叶，经过伽利略、笛卡尔、惠更斯等科学家的努力，力学实验的基础已经建立起来。部分运动学规律已经发现。为牛顿定律的建立奠定了基础。形成了近代力学。力学的许多内容在中学已学过。这里不是简单的重复，而是利用高等数学，更严格，更系统。第 1 章 （运动的描述）质点运动学1.1 质点运动的描述一、理想模型（物体——看成“质点”）质点--把实际物体看成只有质量而无大小形状 的力学研究对象。注意： a. 能否看成质点是相对于所研究的问题而言的（例：单摆的摆球电场中电子）b .不能看成质的集合（例：刚体运动，流体运动）。例，地球： 公转 → 质点 自转 → 刚体 潮汐 → 质点系1.2 参照系和坐标系 惯性系一、 参考系 参考系：描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。“坐地日行八万里 ” “山不转来水在转，水不转来云在转 ，…” 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（后面介绍）yPrPox?oOxZ二、坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同，但其运动形式的数学表述却可以不同。直角坐标系自然坐标系极坐标系三、惯性系和非惯性系;惯性系；惯性定律成立的参照性。 惯性定律; 即 牛顿第一定律 自由粒子永远保持静止或匀速直线运动状态。是理想化抽象思维的产物。实用上选 1535 个恒星的平均位形作为基准惯性系地球是一个非精确的惯性系。太阳好一些。一般技术上使用的地面参考系和实验室参考系足够精确矢量；1，矢量和标量 矢量;大小, 方向,按 法则合成1.3 运动的描述. 标量；一个数+ 单位 m，T，t，E能，A功。。。。。 2,矢量的加法; 1)法 2)法 3) 解析法 4）减法 3，矢量的乘法； 三种 1）标量（或常数）乘矢量 反向例1，例 2，单位矢量 单位矢量（大小为1，方向沿A方向）yxz在三维坐标中引入三个单位矢量; 是三个常矢量，（大小，方向都不变。）2）标积（点乘），例1，功例2， 3）矢积（叉乘） 大小方向 按右手螺旋法则 乘次序不能颠倒例1，力矩例2，磁场对一段载流 导线的作用力例3， 以速度 在 中运动电荷q 受力，例4， 习题 证明先证; 例5, 平行四边形面积 平行六面体的体积 推论1;则三矢量共面。 2， 互换。 3，循环置换三矢量，结果不变。若循环顺序改变，则差一负号。习题;证明 1,矢量在 与 组成的平面内. 2, 3,证明YXZ一、运动方程机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。在坐标系中配上一套同步时钟，可给出质点运动到各处的时刻，从而得到质点位置坐标和时间的函数关系。该函数关系称为质点的运动函数或运动方程。yPABxoznYXZ二、 质点的位置矢量（位矢、矢径） 用来确定某时刻质点位置（用矢端表示）的矢量。yP该式也叫质点的运动函数或运动方程。?ABx??ozn四.位移:AMBNO大小：问题：ab例：如图所示：质点沿曲线路径由a运动至b，所经路径为Sab， a，b的位矢为位移ab位移大小Sab 路程大小BA三、速度 速度： 运动快慢程度和方向平均速度:(瞬时)速