PFC控制系统的设计.docxVIP

PFC?控制系统的设计 双闭环的控制系统在?UPS?的实时控制中已经被广泛采用。其双闭环主要包括电压外环 和电流内环，通过内环对电流的控制，能够加快电压的响应速度，并且能在电流过大的时 候，及时的进行保护和限流。对于?PFC?控制系统来说，我们不仅需要获得稳定的直流输出 电压，还要获得谐波小的电感电流，这就对电压环和电流环的设计提出了更为严格的要求。 目前，数字化控制系统中所使用的控制器结构，都是经过模拟控制器演变而来，其传 递函数如下： G(s)?? K?(s???a) s(s???b) ? K s (1? a???b s???b ) 这一控制器实际上是在?PI?调节器的基础上，增加了一个极点而成的。所以，本文的主 要目标就是设计比例增益?K，零点?a，极点?b。 多环控制系统设计的基本原则如下： ? 先设计内环，再设计外环； ? 外环调节器的输出，为内环的给定； ? 内环要快于外环，其设计在稳定的基础上，尽可能的满足快速性要求，外环主要 满足抗扰性能。 1.1?电流环的设计 1.1.1?占空比到电感电流的传递函数 根据小信号模型，可以得到占空比到电感电流的传递函数如下： ?D??R???LC?s?2? ? D??R???LC?s?2?? L D? D?2?R d iL  ?  2  2 U?c?RCs???2  s??1  （1-1） 其中，U?c?为?BUS?稳态电压，?D??为平均占空比，?L?为?BOOST?电感，?C?为?BUS?电容， R?为负载电阻（假设?PFC?的负载为电阻负载）。 以?3K/220V?为例，U?c?=350V，?D??=?220*0.5/350?=?0.3143(220*0.5?为输入半波电压有 效值?应该为?220*0.707)，?L?=?515uH，?C?=?940uF，假设效率??=92%，则可以算出等效负 载电阻为： R?? (350)2?*?0.92 3000?*?0.8?*?0.5 ??93.9?? ?D??R???LC?s?2??LGid?(s)?? ? D??R???LC?s?2?? L  2  D?2?D?2?R U?c?RCs???2  s??1  ? 3.331s???75.47 4.901*10?6?s?2???5.553*10?5?s??1  （1-2） 其开环幅频特性和相频特性如下图所示： 从图?1-1?中可以看到，其对象的截止频率为? 从图?1-1?中可以看到，其对象的截止频率为? ci???7.1*10??rad/s。 5 另外，我们从图中也可以看到，当?????3000?时，对象与积分环节的特性非常相似。 ??LC? ??LC ??D? ???D?2? ???D?2?R ?RC??2????1 ? 实际上，从式（1-1）可得到，当?? ??4????1 2 ??LC 4 L  时，则可将对象等效为： ?D??R???LC?s?2??LD? D?2?RGid?(s)?? ? D??R???LC?s?2?? L D? D?2?R  2  2 U?c?RCs???2  s??1 ? U?c Ls ? 0.699?*106 s （1-3） 其?BODE?图如下： 图?1-2?等效传递函数频率特性 从图?1-2?所可知，当我们设计的系统的截止频率大于?3000 rad/s?时，我们就可以将 Gdi?(s)?看成一个积分环节来处理，从而来研究电流环的动态响应特性。我们在设计?PFC?电 流环时，一般将其截止频率设计到?8000rad/s(1.3kHz)附近，一方面是为了满足快速性要求， 另一方面，滤除电感电流的高频分量，使电感电流的?THDi?减小。所以，完全可以将 Gdi?(s)?当成积分环节来处理。 1.1.2?反馈回路的传递函数 另外，还需要计算采样回路的传递函数，以?3K?为例，采样的衰减比为?K???0.05?；滤 波电路的传递函数为 G?fi?(s)?? 1 R268C220s??1 ? 1 0.000001s??1 (RC?滤波) 采样回路中，差分电路的传递函数为： G?fd?(s)?? R264 R264?R263C218s???R263 ? 10000 0.044s???20000 所以，整个反馈回路的传递函数为： ?? ??? ?G?f?( ? ? ? ? ? ? ? ? 0.1?10000?6?4095 0.000001s???1?0.044s???20000?8?3.3 100000?227272?6?4095 s???1000000?s???454545?8?3.3 0.788?*1014 (s???106?)(s???4.545?*105?)  （1-2） 1.1