理论力学第1章绪论.pptVIP

第1章 绪论 1.1 理论力学教学内容的改革与发展 理论力学是工科专业本科生必修的专业基础课程，是各门有关后续课程的理论基础，也是一门体系完整的独立学科。随着科学技术日新月异的发展，作为基础学科的理论力学，其体系和内容也必须相应地进行调整。从这个愿望出发，在编写本教材时著者力图在以下几个方面作一些改进： （1）注意使用矢量、张量、矩阵等数学工具适应计算机 的使用要求。 （2）针对工程中求解动力学问题的实际要求，重视对运 动过程的分析，而不仅限于分析特定瞬时或特定位 置的运动。因此，适当加强建立和处理运动微分方 程的训练。 （3）由于分析力学方法在近代计算力学中日益显示出重 要性，因此，增加分析力学方法在本教材中的比 重，以训练学生综合运用矢量力学和分析力学两种 方法解决问题的能力。 （4）过去由于手工无法求解，只限于动力学问题的线性 分析；本教材注意了直接对非线性动力学微分方程 分析求解。 21世纪人类步入信息时代，计算机技术无论从硬件还是软件上都在日新月异地发展，信息化、数字化、网络化渗透在很多学科的当中，也为很多学科提供了新的发展机遇。个人计算机的空前普及，计算机语言的更新换代，计算技术的不断发展，使面向计算机的理论力学不再满足于特定瞬时和线性化的分析，而是开始尝试系统地建立面向计算机的多刚体的问题，为它们建立起计算机分析求解的精确模型，对它们作精确的符号运算和数值分析计算，而不受求解问题规模的限制。 混沌理论是自相对论和量子力学问世以来，对人类整个知识体系的又一次巨大冲击，作为非周期的有序性，混沌无处不在；既存在于广袤无垠的宇宙，又存在于结构精细的人脑。因此，混沌动力学的发展必将引起人们自然观的彻底改变。面对这一重大的科学变革，我们每一个力学工作者应该认真考虑，如何将混沌动力学这一现代数学的主题引入力学课程的教学，以使新一代的科学工作者适应这一变革，是一件极为重要而有意义的事情。本书作为尝试在提高部分引入了分岔、混沌和非线性振动的内容。 作为面向21世纪的新教材，本书就想尝试为理论力学建立这样一种具有现代计算方法的强大功能，但又不失去传统解析方法之精确性的新体系。 §1.2 面向能力培养的理论力学 约翰?冯?纽曼指出：“科学不只是为了解释一些现象，更不只是为了说明一些事情。科学的主要任务是建立数学模型。它是数学的结构，加上了确定的语言说明，用以描述观察到的现象。这样的数学模型将是唯一精确的。这才是科学的任务。” 讲授理论力学要始终以数学建模思想为核心。什么是数学建模呢？如果一定要下一个定义的话，可以说它是一种科学的思考方法，是对现实的现象通过心智活动构造出能抓住其重要且有用的特征的表示，常常是形象化的或符号的表示。从科学，工程，经济，管理等角度看数学建模就是用力学的模型和数学的语言和方法，通过抽象、简化，建立能近似刻画并“解决”实际问题的一种强有力的数学、力学工具。 数、力、理、化、天、地、生各门学科尽管研究的内容不同，但一言以蔽之，其研究方法都是数学建模。其步骤为“象、数、理”3个要点。 　　“象”即自然现象之象也。自然现象是复杂的，实际问题是千姿百态的。在对事物观察和实验的基础上，经过抽象简化建立力学模型，理论力学的力学模型是质点、刚体、质点系和刚体系，形成概念，在基本规律的基础上，经过逻辑推理和数学演绎，建立数学模型，理论力学的数学模型是常微分方程组。象就是把实际问题简化力学为模型（质点系和刚体系），再转化为数学模型（常微分方程组）的过程。 　　“数”，是力学的数理表达，是对“象”的定量研究。在现代主要是利用电子计算机对数学模型（常微分方程组）求解的过程。当然也离不开各种数学新方法和专业知识。现代自然科学和技术的发展，正在改变着传统的学科划分和科学研究的方法。“数、力、理、化、天、地、生”这些曾经以纵向发展为主的基础学科，与日新月异的新技术相结合，使用数值、解析和图形并举的计算机方法，推出了横跨多种学科门类的新兴领域。计算科学特别是图形技术的长足进步，人们得以理解和模拟出许多过去无从下手研究的复杂现象。从随机与结构共存的湍流现象，到自然界中图样花纹的选择与生长，以及生物形态的发生过程，都开始展现其内在规律。 　　“理”指力学的原理、道理。“理”狭义地讲指牛顿定律、变分原理等基本定律；广义地讲，理包括数学定理、物理原理、自然规律，甚至包括某