现代交流电机控制技术C0绪论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图0-7矩阵式变频器主电路原理图 * 具有PWM整流器/PWM逆变器的“双PWM变频器”(图0-8)已进入实用化阶段，并且迅速向前发展。这种变频器的变流功率因数为1，能量可以双向流动，网侧和负载侧的谐波量比较低，减少了对电网的公害和电动机的转矩脉动，被称为“绿色变频器”，代表了交流调速一个新的发展方向。 * 图0-8由三相、两电平变流器构成的双侧PWM变频器主电路（12开关） * （3）PWM模式改进与优化研究 近年来，随着中压变频器的兴起，对于SVPWM模式进行了改进和优化研究，其中为解决三电平中压变频器中点电压偏移问题，研究了虚拟电压矢量合成PWM模式（不产生中点电压偏移时的电压长矢量、短矢量、零矢量的组合），已取得了具有实用价值的研究成果；用于级联式多电平中压变频器的脉冲移相PWM技术已有应用。 * （ 4）中压变频装置的研究与开发 中压是指电压等级为1kV～10kV，中、大功率是指功率等级在300kW以上。中压、大容量的交流调速系统研究与开发实践已有20多年了，逐步走上了实际应用阶段，尤其随着全控型功率器件耐压的提高，中压变频器的应用迅速加快了。应用较多的是采用IGBT、IEGT、IGCT三电平中压变频器（见图0-9）及级联式单元串联多电平中压变频器（见图0-10）。目前，中压变频器已成为交流调速开发研究的新领域，是热点课题之一。 图0-9采用IGBT、IGCT三电平中电压变频器主电路拓扑结构图 * 图0-10级联式多电平中压变频器主电路拓扑结构图 * 中压变频器的发展受到了电力电子器件耐压等级不高的限制。为此，美国Cree公司、德国西门子公司、日本东芝公司，还有欧洲ABB公司等都投入巨资研制一种碳化硅（SiC）电力电子器件，其PN结耐压等级可达到10kV以上，预计不久的将来会有突破性的进展，新一代的中压变频器将随之诞生。 * 0.2 交流电动机控制系统的类型 现代交流调速系统由交流电动机、电力电子功率变换器、控制器和检测器等四大部分组成。如图0-11所示。电力电子功率变换器与控制器及电量检测器集中于一体，称为变频器（变频调速装置），如图0-11内框虚线所框部分。从系统方面定义，图0-11外框虚线所框部分称为交流变速系统。 * 图0-11现代交流调速系统组成示意图 根据被控对象——交流电动机的种类不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。 * 0.2.1 同步电动机控制系统的基本类型 由同步电动机转速公式 （ 定子供电频率， 电动机极对数）可知，同步电动机惟一依靠变频调速。根据频率控制方式的不同，同步电动机调速系统可分为两类，即他控式同步电动机调速系统和自控式同步电动机调速系统。 —— —— * 1.他控式同步电动机调速系统 用独立的变频装置作为同步电动机的变频电源叫做他控式同步电动机调速系统。他控式恒压频比的同步电动机调速系统目前多用于小容量场合，例如永磁同步电动机、磁阻同步电动机。 2.自控式同步电动机调速系统 采用频率闭环方式的同步电动机调速系统叫做自控式同步电动机调速系统，是用电机轴上所装转子位置检测器来控制变频装置触发脉冲，使同步电动机工作在自同步状态。自控式同步电动机调速系统可分为两种类型。 * （1）负载换向自控式同步电动机调速系统（无换向器电机） 负载换向自控式同步电动机调速系统主电路常采用交-直-交电流型变流器，利用同步电动机电流超前电压的特点，使逆变器的晶闸管工作在自然换向状态。国际上简称这种系统为LCI（Load Commutated Inverter）。目前这种调速系统容量已达到数万千伏安，电压等级达到万伏以上。值得注意的是这种超大容量的系统所用同步电动机滑环式励磁系统已改用无刷励磁机系统。 * （2）交-交变频供电的同步电动机调速系统 交-交变频同步电动机调速系统的逆变器采用交-交循环变流结构，由晶闸管组成，提供频率可变的三相正弦电流给同步电动机。采用矢量控制后，这种系统具有优良的动态性能，广泛用于轧钢机主传动调速中。交-交变频同步电动机调速系统容量可以做到很大，达到10000kVA以上。但是调速范围最高达到20Hz（工频为50Hz时），这是这种调速系统的不足之处。 * 0.2.2 异步电动机控制系统的