现代交流电机控制技术C1基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制技术.pptVIP

本章结束！ 第一章 基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制技术 内容概要 异步电动机晶闸管调压调速控制原理； 异步电动机调压调速的机械特性； 异步电动机调压调速的功率损耗； 异步电动机PWM调压调速控制系统； 闭环控制的异步电动机调压调速控制系统分析。 本章讲述： * 调压调速是异步电动机调速系统中比较简便的一种。由电机原理可知，当转差率 基本不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比，即 ，因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电机转速的目的。 交流调压调速的主电路已由晶闸管构成的交流调压器取代了传统的自耦变压器和带直流磁化绕组的饱和电抗器，装置的体积得到了减小，调速性能也得到了提高。晶闸管交流调压器的主电路接法有以下几种方式，如图1-1所示。 1.1 异步电动机晶闸管调压调速控制原理 * a） * b） c） 图1-1 三相交流晶闸管调压器主电路接法 a) 电机绕组Y联接时的三相分支双向电路 b) 电机绕组Y联接时的三相分支单向电路 c)电机绕组△联接时的三相△形双向电路 ①电机绕组Y联接时的三项分支双向控制电路，用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在每相绕组上。调压时用相位控制，当负载电流流通时，至少要有一相的正向晶闸管和另一相的反向晶闸管同时导通，所以要求各晶闸管的触发脉冲宽度都大于 ，或者采用双脉冲触发。最大移相范围为 。移相调压时，输出电压中含有奇次谐波，其中以三次谐波为主。如果电机绕组不带零线，则三次谐波电势虽然存在，却不会有三次谐波电流。由于电机绕组属感性负载，电流波形会比电压波形平滑些，但仍然含有谐波，从而产生脉动转矩和附加损耗等不良影响，这是晶闸管调压电路的缺点。 * ②电机绕组Y联接时的三项分支单相控制电路，每相只有一个晶闸管，反向由与它反并联的二极管构成通路。这种接法设备简单、成本低廉，但正、负半周电压电流不对称，高次谐波中有奇次，也有偶次谐波电流，产生与电磁转矩相反的转矩，使电机输出转矩减小，效率降低，仅用于简单的小容量装置。 ③电机绕组△联接时三相△双向控制电路，晶闸管串接在相绕组回路中，同等容量下，晶闸管承受的电压高而电流小，存在三次谐波电流损耗。此种接法用于△联接的电机。 比较而言，接法①的综合性能较好，在交流调压调速系统中多采用这种方案。 * 电机正、反转运行时的主电路如图1-2所示，正转时1~6晶闸管工作；反转时1、4、7~10晶闸管工作。另外，利用图1-2的电路还可以实现电机的反接制动和能耗制动。 * 图1-2晶闸管交流调压调速系统正、反转和制动电路 根据电机学原理可知，异步电动机的机械特性方程式为 式中 为异步电动机的电磁转矩； 为电机极对数； 、 分别为定子供电电压和供电频率； 、 分别为定子每相电阻、折算到定子侧的转子每相电阻； 、 分别为定子每相电抗、折算到定子侧的转子侧每相电抗； 为转差率。 1.2异步电动机调压调速的机械特性 * （1-1） 改变定子供电电压，可以得到不同的人为异步电动机机械特性曲线，如图1-3所示。图中 为额定电压。 * 图1-3异步电动机在不同定子供电电压下的机械特性曲线 将式（1-1）对 求导，并令 ，可以计算出产生最大转矩时的临界转差率 和最大转矩 ，分别为 * （1-2） （1-3） * 普通鼠笼型异步电动机机械特性工作段 很小，对于恒转矩负载而言调速范围很小。但对于风机、泵类机械，由于负载转矩与转速的平方成正比，采用调压调速可以得到较宽的调速范围。对于恒转矩负载要扩大调压调速范围，采用高阻转子电动机，使电动机机械特性变软，如图1-4所示的高转子电阻电动机的调压调速机械特性。显然，即使在堵转转矩下工作，也不至于烧毁电机，提高了调速范围。 图1-4高转子电阻异步电动机的调压调速机械特性 异步电动机调压调速属于转差功率消耗型的调速系统，调速过程中的转差功率消耗在转子电阻和其外接电阻上，消耗功率的多少与系统的调速范围和所带负载的性质有着密切的关系。 根据电机学原理，异步电动机的电磁功率为 电机的转差功率为 1.3 异步电动机调压调速的功率损耗 * （1-4） （1-5） * 不同性质负载的转矩可用下式表示 (1-6) 式中 为常数， 分别代表恒转矩负载、与转速成比例的负载和与转速的平方成比例的负载（风机、泵类等）。 当 时，转差功率为 (1-7) 而输出的机械功率为 (1-8) * 当 时，电动机的输出功率最大，为 (1-9) 以 为基准值，转差功