现代交流调速系统第七章.pptVIP

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从图10-30a中可见,在转矩角 =0附近可以看到, 时,出现转矩的零增长, 时,甚至出现转矩负增长。从图10-30b中可见,在转矩角 =0附近可以看到, 时,出现转矩的零增长, 时,出现了转矩负增长,可见转矩不因为转矩角增加而增大。 * 须知,上述情况在实际控制系统中是不允许出现的,要使永磁同步电动机直接转矩控制系统正常工作,需对定子磁链幅值进行有效的限制。 * 为了避免出现电机转矩始终和负载角变化的不一致的情况,要求下式成立: (10-35) 由式(10-34)和式(10-35)可以推出下列条件成立: (10-36) * 4.永磁同步电动机弱磁控制 (1)永磁同步电动机弱磁的基本原理 弱磁控制是永磁同步电动机实现高速运行的控制方式。由于永磁体的磁势无法调节,因此其弱磁控制是利用去磁电枢反应,通过调节定子电流,即增加d轴去磁电流来实现的,同时为保证电动机定子电流不超过极限值,在增加d轴电流分量时必须相应减小q轴电流分量。 * (2)弱磁过程及约束条件 永磁同步电动机的运行性能要受到逆变器直流母线电压和逆变器的最大输出电流的限制。最为明显的是电动机的相电压有效值的极限值ulim和相电流有效值的极限值ilim。 * 2.电流指令运算环节的结构与算法 * 由图10-22可以看出,磁化电流矢量iμ可以表示为 (10-19) 根据式(10-20)可得磁化电流给定矢量在M-T坐标系的分量是 (10-20) * 其中 (10-21) 由式(10-21)和式(10-22)可求得 (10-22) * 通过旋转变换将 、 从M-T坐标系变换到α-β坐标系,得到 、 ,即 (10-23) * 再通过二相→三相(2/3)变换得到定子三相电流设定值 、 、 ,即为: (10-24) * 励磁电流设定值 计算如下: (10-25) 由式(10-20)~式(10-25)可得到电流指令运算器的内部结构如图10-24所示。 * 图10-24 电流指令运算器的内部结构图 * 正弦波永磁同步电动机,通常称作永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM),其定子绕组一般为三相短距分布绕组,其气隙磁场和定子分布绕组决定了定子绕组感应电动势为正弦波形,所用的供电电源为PWM变压变频电源。 正弦波永磁同步电动机变压变频调速系统 * 凸装式永磁同步电动机结构简单、制造方便、转动惯量小,易于将气隙磁场设计成近似正弦分布,在工业上得到广泛应用。凸装式转子永磁体得几种几何形状如图10-25所示。 * 图10-25 凸装式永磁转子结构 a) 圆套筒型 b) 瓦片型 c) 扇装型 * 1.正弦波永磁同步电动机的d-q坐标系数学模型 在转子坐标系(d-q轴系)中的永磁同步电动机定子磁链方程为: (10-27) * 式中, 为转子磁钢在定子上的耦合磁链,称为转子磁链,由于转子为永久磁钢,所以 为常数。 电压方程为 (10-28) * 转矩方程为 (10-29) * 从转矩方程(10-29)中不难看出,在基速以下恒转矩调速中,只要控制定子电流励磁分量 ,则定子电流 全部为电磁转矩分量,即 = 。 这种情况下,电动机的磁链方程为: (10-30) * 电压方程为 (10-31) 转矩方程为 (10-32) * 由式(10-32)可知,当控制isd=0时,电动机定子单位电流产生的转矩最大,由图10-27a可知,此时,定子磁动势和转子磁动势间的夹角 =90°( 称为转矩角)。 当电动机弱磁升速时,定子电流出现了去磁的励磁分量isd,此时定子磁动势和转子磁动势间的转矩角 90°。 * 图10-27 按转子磁链定向的永磁同步电 动机矢量图 isd=0恒转矩调速 isd0弱磁恒功率调速 * 2.永磁同步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 如果将d轴取在转子磁链 的方向上,即采用了按转子磁链定向的矢量控制,如图10-27所示。 * 为了保证三相定子电流合成矢量is始终落在q轴方向上,由

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