现代控制理论第2章 线性系统状态方程的解.pptx

第二章 线性系统状态方程的解;第二章 线性系统状态方程的解;2.1 线性定常系统状态方程的解;所谓线性定常系统齐次状态方程的解，是指系统的输入为零时，由初始状态引起的自由运动。此时，式(2.1)变为齐次微分方程： (2.2) 式(2.2)的解 称为系统自由运动的解或零输入响应。下面对该定常齐次状态方程进行求解。 ;第二章 线性系统状态方程的解;若所设解为真实解，则式(2.4)等号两边同幂次项系数应相等，即： （2.5）;第二章 线性系统状态方程的解;第二章 线性系统状态方程的解;第二章 线性系统状态方程的解;第二章 线性系统状态方程的解;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.2 线性定常系统状态转移矩阵的运算性质;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.3 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.1.4 线性定常系统非齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.1 线性时变系统齐次状态方程的解;2.2.2 线性时变系统状态转移矩阵的运算性质;2.2.2 线性时变系统状态转移矩阵的运算性质;2.2.3 线性时变系统状态转移矩阵的计算方法;2.2.3 线性时变系统状态转移矩阵的计算方法;2.2.4 线性时变系统非齐次状态方程的解;2.2.4 线性时变系统非齐次状态方程的解;2.2.4 线性时变系统非齐次状态方程的解;2.2.4 线性时变系统非齐次状态方程的解;2.2.4 线性时变系统非齐次状态方程的解;2.2.4 线性时变系统非齐次状态方程的解;2.2.4 线性时变