理论力学17第十二章 达朗贝尔原理.pptVIP

* 刚体的角速度 为? ， 角加速度为?（逆时针） 主动力系向O点简化: 主矢 ,主矩 惯性力系向O点简化: 主矢 ,主矩 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 * 根据动静法： 其中有五个式子与约束力有关。设AB=l , OA=l1, OB=l2 可得 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 * 由两部分组成，一部分由主动力引起的，不能消除，称为静约束力；一部分是由于惯性力系的不平衡引起的，称为附加动约束力(动反力)，它可以通过调整加以消除。 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 * 当刚体转轴为中心惯性主轴时， 轴承的附加动约束力为零。 对z 轴惯性积为零，z 轴为刚体在O点的惯性主轴； 过质心 使附加动约束力为零 静约束力 附加动约束力 动反力 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 例:传动轴上安装有两个齿轮，质量分别为m1、m2，偏心距分别为e1和e2。在图示瞬时，C1D1平行于z轴，该轴的转速是n r/min。求此时轴承A、B的附加动约束力。 解：研究AB轴，其受力图如图示 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 根据达朗贝尔原理 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 解得 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 轴承 A，B的附加动约束力(动反力)为： 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 § 12-4 静平衡和动平衡简介 在非运转条件下调试转子,称为静平衡,它能将转子的质心足够精确地调至转轴上. 在运转条件下调试转子,称为动平衡,它能将转子的质心足够精确地调试成为中心惯性主轴. 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 * 静平衡：刚体转轴过质心，则刚体在仅受重力而不受其它主动力时，不论位置如何，总能平衡。 动平衡：转动为中心惯性主轴时，转动时不产生附加动约束力(动反力)。 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 质量不计的刚轴以角速度?匀速转动，其上固结着两个质量均为m的小球A和B。 静平衡：(b)、(c) 动平衡：( c) 刘习军 为使动约束力(动反力)为零，必须有 即转轴必须通过转动刚体的质心，且转轴为刚体的中心惯性主轴，这时刚体（转子）是平衡的。 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 当转轴不通过质心时，因产生轴承动约束力(动反力)，转子不平衡；由于这种不平衡可以用静力学的方法发现，故称静不平衡。 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 当转轴不是主轴时，转子是动不平衡的，因为这种不平衡必须通过转动发现。借助动平衡机，用改变刚体质量分布的方法，可以使转子成为动平衡。 动平衡的刚体，一定是静平衡的；反之，静平衡的刚体，不一定是动平衡的。 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 * 例 图示装有圆盘的轴可绕水平轴转动。已知：两个质点的质量分别为m1＝0.5kg、m2＝1kg。圆盘的厚度为2cm。密度为7.8×103kg/m3， c＝e＝9cm，b＝18cm。为了动平衡，在盘上离轴d＝8cm处各钻一孔。求孔的直径d1、d2和方位角?1、?2。 第十二章 达朗贝尔原理 Theoretical Mechanics 刘习军 解：研究圆盘与轴，其惯性力分别为 其中