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第8章 电动汽车控制系统设计 电动汽车动力总成控制器设计 电动汽车制动能量回馈系统 电动汽车的能量管理系统 8.1 8.2 8.3 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-1 动力总成控制器功能结构图 8.1.1 动力总成控制器的功能分析 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 8.1.2 动力总成控制器芯片的选型 1. DSP介绍 （1）改进的哈佛结构体系 （2）流水线技术 （3）专用的硬件乘法器 （4）多处理单元 （5）特殊的DSP指令 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-3 DSP系统的设计流程 2. DSP系统的设计流程 3. DSP选型 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-4 控制器硬件总体设计框图 8.1.3 动力总成控制器的硬件总体设计 1. 控制器硬件总体设计框图 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-5 12V 转5V 电路 2. 控制器硬件系统各模块电路设计 （1）电源模块设计 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-6 5V 转3.3V 和1.8V 电路 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-7 采用外部晶体的时钟电路图 （2）复位电路 （3）时钟模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-9 模拟隔离电路电源电路 （4）A/D输入线性隔离模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-10 D/A模块工作原理图 （5）D/A模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-11 I/O接口输入量隔离电路 （6）I/O量输入输出隔离模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-14 CAN电源隔离模块及CAN总线收发指示灯电路 （7）CAN通信模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-15 SCI串行通信模块电路 （8）SCI串行通信模块 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-17 控制器软件的分层模型 8.1.4 动力总成控制器的软件设计 1. 软件构成 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-20 刹车踏板周期采样任务 2. 任务详细分析 （1）初始化任务 （2）刹车踏板周期采样任务 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-22 油门踏板周期采样任务 （3）电子节气门开度采样任务 （4）油门踏板周期采样任务 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-25 CAN 总线接收任务 （5）打滑控制任务 （6）能量回收任务 （7）CAN总线接收任务 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-26 CAN 总线发送任务 （8）CAN总线发送任务 （9）整车运行控制策略任务 （10）电子节气门控制任务 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 图8-31 SCI 接收中断服务程序 （11）SCI通信发送任务 （12）刹车踏板中断服务程序 （13）SCI接收中断服务程序 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 3. 整车控制策略 （1）串联型混合动力电动汽车的控制策略 ① “恒温器”控制模式 ② 发动机跟踪器控制模式 （2）并联式混合动力汽车的控制策略 ① 以车速为主要参数的控制策略 ② 以功率为主要参数的控制策略 ③ 采用优化技术的控制策略 ④ 以成本和燃油经济性为目标的控制策略 8.1 电动汽车动力总成控制器设计 4