电力系统继电保护第10章 微机继电保护基础.ppt

2、导数算法 （10-62） 在对电流、电压采样后，利用采样数据进行上述计算时，导数值采用下式计算： （10-63） （10-64） 式中ik+1、ik-1、uk+1、uk-1分别为第k+1次，第k-1次时的电流电压采样值。 本算法的优点是占用数据窗长度为1/4T周期较短，对50HZ的工频来说为5ms。但经求导后，i′增大ω倍，即导数运算放大了高频分量，故要求数字滤波器滤除高频分量的性能较强。 对式（10-57）和（10-58）再次求导可得： 2、导数算法 结合式（10-62）和式（10-57）可得： 式中： 3、 半周积分算法 这种算法的依据是一个正弦量在任意半个周期内绝对值的积分为一常数S。即： （10-66） 积分值与积分起点的初相角无关，因为由图14-22（a）可见，两块面积相等，此积分可用梯形法则求出，如图4-22（b）所示。 （10-67） 式中 ik---第K次电流采样值； —— 时采样值； 时采样值； ——一个周期的采样点数。 -- 图10-24半周积分算法原理示意图 a）半周积分算法原理示意图 b) 用梯形近似半周积分示意图 3、 半周积分算法 3、 半周积分算法 可见，只要采样频率足够大高（即TS足够小）用梯形来代替积分，且误差很小。 电流有效值： 这种算法本身有一定的滤除高频分量能力，因为选加在基频分量上的幅度不大的高频分量在半周期积分中其对称的正负半周互相抵消，剩余的未被抵消的部分占的比重就减小了，但它不能抑制直流分量，而且这种算法数据窗占半个周期（10ms）较长。 这种算法适用于一些要求不高的电流、电压保护，运算量小，可用简单的硬件实现，必要时可另配一个简单的差分滤波器来抑制电流中的非周期分量。 4、微分方程算法 这种算法不需要求出电压、电流的幅值和相位，而是直接求出电抗X和电阻R值的一般算法。设输电线路从保护安装地点到短路点的电感为，电阻为，则输电线路的电压可用以下方程描述。 （10-68） （10-69） 式中 u1、u2；i1、i2—为t1,t2时刻电压和电流采样值； --t1、t2时刻电流的微分（可用差分值代替） 、 上式中用D1代 ，D2代 解方程组可得 ： 在用计算机处理时，电流的导数可用差分近似计算，即： (10-70) (10-71) 4、微分方程算法 电流、电压取相邻采样的平均值，即： 5、傅立叶算法 傅里叶算法的基本原理来自傅里叶级数。傅氏级数表明，任何一个周期函数均可以分解为直流分量和各次谐波分量。傅氏算法假定被采样的模拟信号是一个周期性时间函数，除基波外还有不衰减的直流分量和各次谐波，可表示为： （10-72） 式中n=0,1,2, … ； , 分别为各次谐波的正弦和余弦的幅值。ω1为基波的角频率。 各次谐波的幅值可由下式求出： （10-73） （10-74） 5、傅立叶算法 求出基波分量正、余弦项幅值为： （10-75） （10-76） 由积分过程可知，基波分量正余弦项的幅值已消除了直流分量和整数次谐波分量的影响。于是 和中的基波分量为： （10-77） 合并正、余弦项，可表示为： （10-78） 根据 和 可以求出基波谐波分量的有效值及相角，即： （10-79） （10-80） 5、傅立叶算法 用计算机处理时式（10-75）和（10-76）的积分可以用梯形法则求得： （10-81） （10-82） 式中： N —基波信号的一周采样点数； uk —第次采样值； u0 、uN—分别为k=0和k=N和时采样值。 7、突变量(增量)元件算法 在模拟保护中，常用突变量元件作为启动及振荡闭锁元件。这些突变量元件在微机保护中用软件实现特别方便，因为保护装置中的循环寄存区具有一定的记忆容量。可以方便地取得突变量。下面以电流为例，采用反映两相电流差的突变量，算法如下： 7、突变量(增量)元件算法 式中 n —为采样时刻； N—为一个工频周期内的采样点数； —为当前时刻采样值； ——为比时刻早两个周期的采样值。 如图14-26所示，电力系统正常运行时，以ΔIab为例， 的值近似相等，所以， ，即启动元件不应动作。 图10-28（a） 电力系统正常时采样示意图； (b)电力系统故障后电流突变时采样示意图 电力系