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汽车系统动力学 Matlab 作业报告 小组成员： 一、组内任务分配 二、 Matlab 程序与图形 1、不同转向特性车辆在不同车速下的系统特征根 m=1000;I=1500;a1=1.15;b1=1.35;Caf=53000;Car=53000; i=1;R=[]; for uc=10:5:100; D=(I*(Caf+Car)+m*(a1^2*Caf+b1^2*Car))/(m*I*uc); S=(a1+b1)^2*Caf*Car/(m*I*uc^2)+(b1*Car-a1*Caf)/I; P=[1 D S]; r=roots(P); R(i,1)=r(1,1);R(i,2)=r(2,1);i=i+1; end plot(real(R(:,1)),imag(R(:,1)),bo); hold a2=1.25; b2=1.25; t=1; S=[]; for uc=10:5:100 P=[m 0;0 I]; Q=[(Caf+Car)/uc,m*uc+(a2*Caf-b2*Car)/uc;(a2*Caf-b2*Car)/uc,(a2^2*Caf+b 2^2*Car)/uc]; R=[Caf;a2*Caf]; A=-P^(-1)*Q; d=eig(A); i=imag(d); r=real(d); S(t,1)=r(1); S(t,2)=i(1); t=t+1; end plot(S(:,1),S(:,2),*) a3=1.35; b3=1.15; for uc=10:5:100 P=[m 0;0 I]; Q=[(Caf+Car)/uc,m*uc+(a3*Caf-b3*Car)/uc; (a3*Caf-b3*Car)/uc,(a3^2*Caf+b3^2*Car)/uc]; R=[Caf;a3*Caf]; A=-P^(-1)*Q; d=eig(A); i=imag(d); r=real(d); S(t,1)=r(1); S(t,2)=i(1); t=t+1; end grid on plot(S(:,1),S(:,2),d); axis([-14 2 0 3]); xlabel( 实轴 (Re)); ylabel( 虚轴 (Im)); text(-8,2.8, 不足转向 ); text(0,0.2, 过多转向 ); text(-3,0.2, 中性转向 ) set(gca,FontName,Helvetica,FontSize,10) title([ 不 同 转 向 特 性 车 辆 在 不 同 车 速 下 的 系 统 特 征 根 ],FontSize,12); 2.1、具有不同转向特性车辆的横摆角速度幅频和相频响应 m=1000;I=1500; a1=1.15;a2=1.25;a3=1.35; b1=1.35;b2=1.25;b3=1.15; Caf=53000;Car=53000; D=[];C=[];M=[]; uc=20; i=1; for f=0.1:0.1:10 w=2*pi*f; E=[1 0;0 1]; P=[m 0;0 I]; R1=[Caf;a1*Caf]; R2=[Caf;a2*Caf]; R3=[Caf;a3*Caf]; Q1=[(Caf+Car)/uc m*uc+(a1*Caf-b1*Car)/uc;(a1*Caf-b1*Car)/uc (a1^2*Caf+b1^2*Car)/uc]; Q2=[(Caf+Car)/uc m*uc+(a2*Caf-b2*Car)/uc;(a2*Caf-b2*Car)/uc (a2^2*Caf+b2^2*Car)/uc]; Q3=[(Caf+Car)/uc m*uc+(a3*Caf-b3*Car)/uc;(a3*