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1 第四节　齿轮加工机床 加工齿轮齿面的机床 按加工对象的不同分为 圆柱齿轮加工机床： 滚齿机、插齿机等 锥齿轮加工机床： 刨齿机、铣齿机、 拉齿机等 按齿形加工原理来分有 成形法齿轮加工机床 展成法齿轮加工机床 2 一 滚齿机 1. 滚齿原理 滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮，滚齿的过程相当于一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程 一个螺旋齿轮齿数减少到1-4个齿，其螺旋角很大→蜗杆→轴向开槽→前刀面、铲背→后刀面→淬硬、刃磨→滚刀 用传动链将滚刀主轴与工作台联系起来→螺旋齿轮副啮合 强制：刀具旋转1个齿—工件转过1个齿→共轭的齿面；滚刀轴向进给运动→加工出全齿 需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动(B11+B12)和形成直线形齿长(导线)的运动A2 需要的传动链：展成运动传动链、主运动传动链、轴向进给传动链 3 滚切直齿圆柱齿轮的传动原理 4 2. 滚切直齿圆柱齿轮 展成运动传动链：内联系传动链，形成渐开线 计算位移：滚刀1转——工件K/Z转 传动路线：4—5—ux—6—7 换置机构：ux调节齿数等，挂轮传动比要精确配算 主运动传动链：外联系传动链，获得速度 计算位移：电机n电r/min——滚刀n刀r/min 传动路线：1—2—ux—3—4 换置机构：uv调整渐开线齿廓的成形速度 5 轴向进给运动链：外联系传动链，形成直线齿长 计算位移：工件1转——刀架移动f mm 传动路线：7—8—uf—9—10 换置机构：uf调整轴向进给量的大小和进给方向，根据加工表面粗糙度要求调整 6 图2-48　滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理 3. 滚切斜齿圆柱齿轮 7 差动运动传动链：内联系传动链，形成螺旋线齿长 计算位移： 滚刀轴向进给T(mm)——工件附加转动1转 传动路线：12 — 13 —uy — 14 —15 — 合成—6 —7 —uy —8 —9 换置机构：uy调整斜齿圆柱齿轮的螺旋角 β和旋向，其挂轮传动比也应该精确配算 8 4. Y3150E型滚齿机 中型滚齿机 加工：直齿、斜齿圆柱齿轮；用径向切入法能加工蜗轮，配合切向进给刀架后也可以用切向切入法加工蜗轮。 主参数：最大工件直径 9 图2-48 Y3105E型滚齿机 1-床身；2-立柱；3-刀架溜板；4-刀杆；5-刀架体；6-支架；7-心轴；8-后立柱；9-工作台；10-床鞍 10 图2-49 Y3150E型滚齿机传动系统图 11 1）主运动传动链 运动平衡式为 调整公式 12 2）展成运动传动链 运动平衡式为 调整公式 13 3）轴向进给运动传动链 运动平衡式为 调整公式 14 4）差动运动传动链 运动平衡式为 调整公式（与齿数Z无关） 5）空行程传动链 滚齿加工前刀架趋近工件或两次走刀之间刀架快速返回的空行程运动，应以较高的速度进行，以缩短空行程时间。 15 二 圆柱齿轮磨齿机 一般先由滚齿机或插齿机切出齿形后再磨齿，对于模数较小的齿轮，有的磨齿机可直接在齿轮毛胚上磨出齿来。 1.齿形表面磨削方法及成形运动 成形法：用于磨削模数大的齿轮或磨削内齿轮。 展成法： 蜗杆砂轮磨齿 锥形砂轮磨齿 双碟形砂轮磨齿 16 2.磨齿机的展成运动机构 用传动链实现工件的展成运动（图2-51） 2）用渐开线凸轮靠模版实现工件的展成运动（图2-52） 图2-51 单砂轮磨齿的运动联系 图2-52 利用靠模磨齿的工作原理 17 3.用钢带滚圆盘实现工件展成运动 图2-54 利用钢带滚圆盘磨齿的工作原理