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完美格式整理版 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 至 1-4 绘制出下图机构的机构运动简图 答案： 学习好帮手 完美格式整理版 1-5 至 1-12 指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算 各机构的自由度。 学习好帮手 完美格式整理版 1-5 解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 pl 8 ph 1 F=3 ×6-2 ×8-1=1 1-6 解 滚子是局部自由度，去掉 n 8 P 11 P 1 F=3 ×8-2 ×11-1=1 l h 1-7 解 n 8 P 11 P 0 F=3 ×8-2 ×11=2 l h 1-8 解 n 6 P 8 P 1 F=3 ×6-2 ×8-1=1 l h 1-9 解 滚子是局部自由度，去掉 n 4 P 4 P 2 F=3 ×4-2 ×4-2=2 l h 1-10 解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件 学习好帮手 完美格式整理版 组成的移动副，去掉一个 . n 9 P 12 P 2 F=3 ×9-2 ×12-2=1 l h 1-11 解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链 n 4 P 4 P 2 F=3 ×4-2 ×4-2=2 l h 1-12 解 n 3 P 3 P 0 F=3 ×3-2 ×3=3 l h 第 2 章 平面连杆机构 2-1 试根据 2-1 所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、 双曲柄机 构还是双摇杆机构。 （a）40+11090+70 以最短的做机架，时双曲柄机构， A B 整转副 （b）45+120100+70 以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构， A B 整转副 （c ）60+10070+62 不存在整转副 是双摇杆机构 （d）50+10090+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副 2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动 件。 学习好帮手 完美格式整理版 学习好帮手 完美格式整理版 10. 如题 10 图所示四杆机构中， 若原动件为曲柄， 试标出在图示位置时的传动角 γ及机构处于最小传动角 min 时的机构位置图。 解： 为 AB C D 时的机构位置。 min 2 2 1