自动控制理论基础18(第5章(6).pptVIP

《自动控制理论基础》 第十八讲 * （1）二阶系统 a、相角裕量和超调量的关系 典型二阶系统的开环频率特性为： 故 六、频域指标与系统时域指标的关系 1、开环频域指标与时域指标的关系： * 当 时， ，即 解之： 而 * 将ωc代入上式，即得 三者的关系曲线如下图所示： 显然： 越小，相角裕量越小，超调量越大，谐振峰值越大。 欲使超调量小，应取相角裕量大一些。 * b、 与 之间的关系: 而 代入上式，则 * (2)、高阶系统 对高阶系统，开环频域指标与时域指标没有准确关系式，近似公式为： 其中： * 超调量、调节时间与 的关系曲线如图所示： 超调量随相角裕量的增加而减小；调节时间随相角裕量的减小而增大，而随剪切频率的增大而减小。 * 2、开环频域指标与闭环频域指标的关系： a、 与 的关系 和 都可反映系统超调量的大小，表征了系统的平稳性。 b、 与 的关系 * 式中： 称为系统带宽。是指闭环频率特性的幅值，减小到0.707 时的频率。 3、开环幅频特性的三频段： a、低频段（对应第一个转折频率之前部分） 低频段表征了系统的稳态性能。